[发明专利]一种家具设计用室内自动采样测量装置在审
| 申请号： | 201711454766.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110155353A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨超 | 申请（专利权）人： | 浙江传媒学院 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机构成，所述旋翼无人机由机体、无人机旋翼以及无人机支架构成，所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成，本发明通过转动装置实现三维激光扫描仪或者数码相机的摆动，从而实现多角度的拍摄，利用数码相机和三维激光扫描仪拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比。 | ||
| 搜索关键词： | 三维激光扫描仪 数码相机 旋翼 测量装置 家具设计 拍摄装置 实景图像 自动采样 室内 三维扫描图像 数据采集量 螺丝固定 扫描图像 有效对比 转动装置 拍摄 单图像 下表面 摆动 支架 采集 | ||
【主权项】：
1.一种家具设计用室内自动采样测量装置，主要由旋翼无人机构成，所述旋翼无人机由机体、无人机旋翼以及无人机支架构成，其特征在于，所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成；所述数码相机和三维激光扫描仪上均各自安装有转动装置，所述转动装置包括摆动伺服电机和转动伺服电机，所述摆动伺服电机的电机轴呈水平设置，摆动伺服电机的电机轴的端部通过法兰以及螺栓固定连接转动伺服电机的外壳，转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，且转动伺服电机的电机轴的底端通过螺栓以及法兰固定连接有安装座，且所述三维激光扫描仪以及数码相机采用螺丝固定在各自的安装座上；所述摆动伺服电机采用螺栓固定在机体的底面上，且转动伺服电机与机体之间间隔设置。
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