[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统有效
| 申请号： | 201711451091.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109965827B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈功;何裕源;袁帅;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，调节装置包括：基座；定位套筒；导向件，可移动地设置在所述基座上；传动机构，包括导向摆杆、驱动导向摆杆转动的动力传递结构，导向摆杆转动时驱动导向件运动；复位件，设置在所述导向件与基座之间，用以提供使导向件复位的弹性力；动力装置包括：用以驱动定位套筒旋转的第一电机，及用以向动力传递结构传递驱动力的第二电机。定位套筒用以固定内窥镜，当需要调整内窥镜角度时，通过第二电机驱动导向件释放定位套筒，通过第一电机带动定位套筒转动，定位套筒则带动内窥镜转动，实现内窥镜角度的精细调节。还提出一种具有这种动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 动力 调节 机构 系统 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，包括调节装置和动力装置，所述调节装置包括：基座；定位套筒，可转动地安装在所述基座上；导向件，可移动地设置在所述基座上，能够在锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置之间运动；传动机构，包括转动地安装于所述基座的导向摆杆、驱动所述导向摆杆转动的动力传递结构，所述导向摆杆用以带动所述导向件自所述锁定位置运动至释放位置；复位件，设置在所述导向件与基座之间，用以提供使所述导向件自释放位置回到锁定位置的弹性力，所述导向件自释放位置回到锁定位置时能带动所述导向摆杆回位；所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。
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