[发明专利]一种垂直输送式无人清扫车

摘要

本发明创造提供了一种垂直输送式无人清扫车，车身的前端设置有与控制电路箱连接的激光雷达，车身前端的两侧设置有盘刷，车身中部设置有滚刷，滚刷前方设置有用于输送垃圾的垃圾输送箱，垃圾输送箱与滚刷相对应，滚刷后方的车身上方设置有与垃圾输送箱连通的垃圾箱。本发明创造的垃圾输送箱竖直放置可以减小整车的体积和质量，节省了空间，相同的电池能持续工作更长。 1

主权项

1.一种垂直输送式无人清扫车，其特征在于：车身(1)的前端设置有与控制电路箱(3)连接的激光雷达(14)，车身(1)前端的两侧设置有盘刷(4)，车身(1)中部设置有滚刷(6)，滚刷(6)前方设置有用于输送垃圾的垃圾运输箱(8)，垃圾运输箱(8)与滚刷(6)相对应，滚刷(6)后方的车身(1)上方设置有与垃圾运输箱(8)连通的垃圾箱(12)。

2.根据权利要求1所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾运输箱(8)的壳体为长圆型，垃圾运输箱(8)内设置有垃圾输送带(9)，垃圾输送带(9)套在上、下设置的垃圾输送带卷筒(15)上，垃圾输送带卷筒(15)带动垃圾输送带(9)逆时针转动，垃圾输送带(9)与垃圾运输箱(8)之间设置有刮板(901)，刮板(901)的一侧固定在垃圾输送带(9)上，刮板(901)与垃圾输送带(9)垂直，刮板(901)的另一侧靠近垃圾运输箱(8)的壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾箱(12)前侧的上部与垃圾运输箱(8)后侧的上部连通，垃圾运输箱(8)后侧的上部开有与垃圾箱(12)连通的垃圾出口(801)，垃圾运输箱(8)后侧的下部设置有与滚刷(6)对应的垃圾进口(802)，垃圾进口(802)的最低点与滚刷(6)的轴线齐平。

4.根据权利要求3所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾进口(802)朝向斜后上方。

5.根据权利要求3所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾运输箱(8)内设置有垃圾输送带(9)，垃圾输送带(9)套在上、下设置的垃圾输送带卷筒(15)上，垃圾出口(801)位于垃圾运输箱(8)的顶部与上方的垃圾输送带卷筒(15)的轴线之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾箱(12)后侧的下端与车身(1)上端面铰接，垃圾箱(12)的后侧开有箱门，靠近垃圾运输箱(8)的垃圾箱(12)的下方设置有升降马达(10)，升降马达(10)倾斜设置，升降马达(10)的伸缩端与垃圾箱(12)的箱体固接，升降马达(10)的下端固定在车身(1)上端面上，升降马达(10)与控制电路箱(3)连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：滚刷(6)后方的车身(1)下方设置有吸尘箱(13)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：车身(1)下方设置有驱动轮和导向轮，导向轮位于车身(1)的前侧，驱动轮位于车身(1)的后侧，驱动轮与驱动电机连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：垃圾运输箱(8)与车身(1)垂直安装，垃圾运输箱(8)穿过车身(1)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的垂直输送式无人清扫车，其特征在于：滚刷(6)的长度等于车身(1)的宽度，垃圾运输箱(8)的长度分别与滚刷(6)的长度和垃圾箱(12)的宽度相同。