[发明专利]一种准确锁定激光陀螺工作模式的方法

摘要

本发明公开了一种准确锁定激光陀螺工作模式的方法，通过正向扫模和反向扫模准确找到模式电压；将铁电存储器中的模式电压随温度变化曲线作为参考进行选模；对铁电存储器存储模式电压随温度变化曲线进行更新；本发明采用的正向扫模和反向扫模结合的方法，可消除快速扫模时压电陶瓷组件迟滞的影响；激光陀螺在不同的温度下启动，均能够准确的锁定到特定模式，有效避免的选错模式的情况；激光陀螺长时间工作，其压电陶瓷组件老化，模式电压发生漂移时，能够自动更新铁电存储器中当前温度对应的模式电压，即便压电陶瓷组件老化导致模式电压发生漂移，也能够准确地锁定工作模式。

主权项

1.一种准确锁定激光陀螺工作模式的方法，其特征在于，包括如下步骤：1），通过正向扫模和反向扫模准确找到模式电压：采用正向扫模和反向扫模，克服压电陶瓷组件迟滞的影响，从而更加准确地找到模式电压；2），将铁电存储器中的模式电压随温度变化曲线作为参考进行选模：使用铁电存储器存储模式电压变化随温度变化的曲线，采集当前温度并取出铁电存储器中当前温度下对应的模式电压作为参考值进行选模；3），对铁电存储器存储模式电压随温度变化曲线进行更新：充分利用铁电存储器具有上亿次的擦写周期和掉电不丢数据的特点，在陀螺处于稳频状态下，实时监测温度和模式电压，并对铁电存储器中存储的模式电压变化随温度变化曲线进行更新。