[发明专利]一种多自由度夹具

摘要

本发明公开了一种多自由度夹具，包括顶梁、滑动轨、滑动块、电动葫芦、钢丝绳、吊架、驱动伸缩器，在滑动架内滑动安装有滑动支座，滑动支座具有三端，其中一端通过滑动柱将其安装在上滑动阶梯槽和下滑动阶梯槽之间，另外一端活动安装有第一连杆，第三端活动安装有第二连杆，在第一连杆的另一端活动安装有第一夹紧支架，在第二连杆的另一端活动安装有第二夹紧支架；在第一夹紧支架的外侧安装有第一转动电机，在第二夹紧支架的外侧安装有第二转动电机，第一转动电机的转动轴与第一夹持件相连，第二转动电机的转动轴与第二夹持件相连。本发明结构设置合理，能够实现横向移动、纵向移动、夹紧操作，并能够实现转动操作，具有多个自由度。

主权项

1.一种多自由度夹具，其特征在于：包括顶梁（1）、固定安装在所述顶梁（1）的下端并沿着顶梁（1）长度方向设置的滑动轨（2）、滑动安装在所述滑动轨（2）上的滑动块（3）；在所述滑动块（3）的下方安装有电动葫芦（4），在电动葫芦（4）的吊钩（5）上缠绕有钢丝绳（6），钢丝绳（6）的一端与吊架（7）相连；在所述吊架（7）上安装有驱动伸缩器（8），所述驱动伸缩器（8）的驱动杆穿过滑动架（9）上端的圆形孔A（91），在所述滑动架（9）的两个侧翼上分别加工有圆形孔B（92）和圆形孔C（93），并在所述滑动架（9）的一个侧翼上加工有上滑动阶梯槽（94），在所述滑动架（9）的另一个侧翼上加工有下滑动阶梯槽（95）；在所述滑动架（9）内滑动安装有滑动支座（10），所述滑动支座（10）具有三端，其中一端通过滑动柱（11）将其安装在上滑动阶梯槽（94）和下滑动阶梯槽（95）之间，另外一端活动安装有第一连杆（12），第三端活动安装有第二连杆（13），在所述第一连杆（12）的另一端活动安装有第一夹紧支架（14），在所述第二连杆（13）的另一端活动安装有第二夹紧支架（15），在所述圆形孔B（92）和圆形孔C（93）中穿过有销轴（16），从而将第一夹紧支架（14）和第二夹紧支架（15）的一端活动安装在滑动架（9）上；在所述第一夹紧支架（14）和第二夹紧支架（15）上均加工有弧形槽，并在所述第一夹紧支架（14）的外侧安装有第一转动电机（16），在所述第二夹紧支架（15）的外侧安装有第二转动电机（17），所述第一转动电机（16）的转动轴穿过弧形槽并与第一夹持件（18）相连，所述第二转动电机（17）的转动轴穿过弧形槽并与第二夹持件（19）相连。