[发明专利]用于清洁装置的地刷组件、吸尘器和吸尘器的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于清洁装置的地刷组件、吸尘器和吸尘器的控制方法，所述地刷组件包括：包括：壳体、第一滚刷、第二滚刷、第一驱动件、第二驱动件、尘量检测器和控制器，壳体内限定有吸气通道；第一滚刷和第二滚刷分别可转动地安装在吸气通道内且并列设置；第一驱动件驱动第一滚刷滚动；第二驱动件驱动第二滚刷滚动；尘量检测器用于检测灰尘量；控制器分别与第一驱动件、第二驱动件和尘量检测器相连，控制器根据检测的灰尘量分别控制第一驱动件和第二驱动件以分别调节第一滚刷的转速和第二滚刷的转速。本发明的地刷组件，可以在灰尘量较高时调节滚刷高速滚动，并可以在灰尘量较低时调节滚刷低速滚动，可以在保证除尘效率较高的同时降低能耗。 1

主权项

1.一种用于清洁装置的地刷组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有吸气通道，所述吸气通道具有吸气口和出气口；

第一滚刷，所述第一滚刷可转动地安装在所述吸气通道内；

第二滚刷，所述第二滚刷可转动地安装在所述吸气通道内且与所述第一滚刷并列设置；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滚刷相连以驱动所述第一滚刷滚动；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滚刷相连以驱动所述第二滚刷滚动；

尘量检测器，所述尘量检测器设在所述壳体上且用于检测所述吸气通道内的灰尘量；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件和尘量检测器相连，所述控制器根据所述尘量检测器检测的灰尘量分别控制所述第一驱动件和第二驱动件以分别调节所述第一滚刷的转速和第二滚刷的转速。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述尘量检测器设在所述壳体的内壁上。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述尘量检测器临近所述出气口设置。

4.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述尘量检测器为红外光线检测器且包括：

红外光线发射部分，所述红外光线发射部分设在所述壳体上；

红外光线接收部分，所述红外光线接收部分设在所述壳体上，所述红外光线接收部分与所述红外光线发射部分间隔设置且位置相对。

5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述红外光线接收部分和所述红外光线发射部分分别设在所述壳体的相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的远离所述出气口的一侧且上下可移动，所述地刷组件还包括：

微动开关，所述微动开关设在所述壳体上且与所述控制器相连；

抬臂，所述抬臂可转动地设在所述壳体上且与所述第一滚刷相连以由所述第一滚刷带动转动；

当所述第一滚刷带动所述抬臂向上转动时，所述抬臂触动所述微动开关，所述控制器控制所述第一驱动件以减小所述第一滚刷的转速。

7.根据权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述抬臂设于所述壳体的侧壁且临近所述第一滚刷的轴向端部，所述微动开关位于所述抬臂的上方且与所述抬臂位置对应。

8.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，还包括：

第一传动组件，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和所述第一滚刷；

第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第二驱动件和所述第二滚刷。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件均位于所述吸气通道内且分别设在所述壳体的相对的两侧。

10.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述第一传动组件为皮带传动组件或齿轮传动组件，所述第二传动组件为皮带传动组件或齿轮传动组件。

11.一种吸尘器，其特征在于，包括根据权利要求1‑10中任一项所述的用于清洁装置的地刷组件。

12.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器为根据权利要求11所述的吸尘器，所述控制器内预设有第一灰尘量预设值L1和第二灰尘量预设值L2,其中，第一灰尘量预设值L1和第二灰尘量预设值L2满足：0＜L1＜L2；吸尘器的控制方法包括以下步骤：

S10：开启所述吸尘器，所述控制器控制所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一滚刷和所述第二滚刷滚动；

S20：所述尘量检测器检测所述吸气通道内的灰尘量Lt；

S30：所述控制器根据所述灰尘量Lt与第一灰尘量预设值L1和第二灰尘量预设值L2的大小判断是否调节所述第一驱动件和所述第二驱动件；

S31：当Lt＜L1时，所述控制器控制所述第一驱动件和/或第二驱动件减小所述第一滚刷和/或第二滚刷的转速；

S32：当L1≤Lt≤L2时，所述控制器控制所述第一驱动件和第二驱动件使所述第一滚刷和第二滚刷的转速保持不变；

S33：当Lt＞L2时，所述控制器控制所述第一驱动件和/或第二驱动件增大所述第一滚刷和/或第二滚刷的转速。

13.根据权利要求12所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括：所述第一滚刷位于所述第二滚刷的远离所述出气口的一侧且上下可移动，所述吸尘器还包括：

微动开关，所述微动开关设在所述壳体上且与所述控制器相连；

抬臂，所述抬臂可转动地设在所述壳体上且与所述第一滚刷相连以由所述第一滚刷带动转动，所述抬臂向上转动时适于触动所述微动开关；

所述吸尘器的控制方法还包括以下步骤：

S40：所述控制器判断所述微动开关是否被触动；

S41：当所述微动开关被触动时，所述控制器控制所述第一驱动件减小所述第一滚刷的转速；

S42：当所述微动开关未被触动时，所述控制器控制所述第一驱动件使所述第一滚刷的转速保持不变。

14.根据权利要求13所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S50：当所述微动开关复位时，经过预定时间后所述控制器控制所述第一驱动件增大所述第一滚刷的转速。