[发明专利]一种电机驱动器电流环处理方法及电路

摘要

本发明涉及一种电机驱动器电流环处理方法，该方法是电机驱动器与电机进行数据通讯，MCU通过对数据解码得到电机信息，MCU通过引脚PIN80、PIN86控制模拟开关电路调整运算放大电路的增益参数；匹配完成后，MCU接收到相应信号后控制驱动器运行，输出电流经过采样电阻后送入电流传感器隔离放大后，信号送入匹配完成的运算放大电路，电流信号转换为最适合模数转换电路的电压信号，送入MCU进行电流环算法调整；采取本发明，可在使用不同功率、使用同一采样电阻值和同比例的电流传感器的情况下，保证电流采样精度、电机驱动器控制精度，从而增强了电机驱动器的兼容性，大幅减轻生产管理难度，减少生产的硬件材料，便于批量生产，并增强了驱动器的可靠性。

主权项

1.一种电机驱动器电流环处理方法，其特征在于在电机驱动器中存有不同功率段信息，电机驱动器上电后与电机进行数据通讯，MCU通过对数据解码得到电机信息，MCU通过引脚PIN80、PIN86控制模拟开关电路调整运算放大电路的增益参数；匹配完成后，MCU接收到相应信号后控制驱动器运行，同时输出电流经过采样电阻后送入电流传感器（增益固定）隔离放大后，信号送入匹配完成的运算放大电路，电流信号转换为最适合模数转换电路的电压信号，转换后的数字信号送入MCU进行电流环算法调整。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器电流环处理方法，其特征在于其电路包括电流传感器电路、运算放大电路、偏置电压电路和模拟开关电路；在电流传感器电路中，电流经过采样电阻后转换为电压信号UU’，采样电阻的U端经过电阻R6后连接到U1（电流传感器芯片）的第2脚，第2脚与U’之间并联有电容C9，采样电阻的U端’经过电阻R11后连接到U1的第3脚，第3脚与U之间并联有电容C8，U1的第2/3脚有并联电容C5，一次侧电源BOOT_U经过电阻R5后连接到U1的第1脚，U1的第1脚与第4脚直接连接有电容C4、稳压管D2，二次侧电源A5V经过电阻R3后连接到U1的第8脚，第8脚与地AGND之间接有电容C3、稳压管D1，芯片第6/7脚为电流转换后的电压信号输出；在运算放大电路中，转换后的电压信号IU_P经过电阻R7分别连接到电阻R8、R1、C7，R8的另一端连接到运放U2B的第6脚，R1的另一端后连接到U2B的第7脚，C7的另一端后连接到AGND，U2B的第6脚和第7脚并联电容C1，U2B的电源第8脚与第4脚并联有电容C2，转换后的电压信号IU_P经过电阻R12分别连接到R15、R17、C11，R15的另一端连接到运放U2B的第5脚，R17的另一端后连接到AOUT（偏置电压），C11的另一端后连接到AGND，U2B的第5脚与AOUT（偏置电压）之间接有电容C10，U2的第7脚与第3脚直接相连，AIN1、AIN2、AOUT分别经过电阻R16、R14、R13后连接到U2A的第2脚，U2A的第1/2脚直接并联电阻R4，A5V经过电阻R2后连接到U2A的第1脚，U2A第1脚经过电阻R9后到达PIN26（MCU），并对地接有电容C6；在偏置电压电路中，A3.3V电源经过电阻R23后分别接到C14、R24、U4A的第3脚，C14、R24的另一端接到AGND，U4A的第1/2脚直接相连，A5V经过电阻R18接到U4A的第1脚，之后经过电阻R22后接到AOUT（偏置电压源），AOUT对地接有C13；在模拟开关电路中，MCU信号PIN80连接到U3的第5/13脚，MCU信号PIN86连接到U3的第6/12脚，A5V电源分别经过电阻R19、R20、R21后连接到U3的第14、6、5脚，U3的第14脚与AGND之间并联有电容C12、稳压管D3。