[发明专利]一种纱管的自动收集控制方法在审
| 申请号： | 201711433556.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108212825A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵振;王奎 | 申请（专利权）人： | 南京典卡木软件有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纱管的自动收集控制方法，包括：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。本发明能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理，减少人工对纱管的整理工作，提升了效率，可带来显著的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 纱管 纱线 待测位置 抓取 图像信息 自动收集 收集筐 出纱 采集 抓取单元 传送带 位置处 检测 运输 | ||
【主权项】：
1.一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。
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