[发明专利]一种用于高速铁路列车的实时定位方法及装置有效
| 申请号： | 201711430399.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955872B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈天喜;王雨;陈凯;文林;刘琦;邹浩;刘英杰 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01S19/14 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于高速铁路列车的实时定位方法及装置，该方法包括：S1.实时通过车载速度采集设备采集速度信息，并通过惯性测量单元检测加速度信息、以及通过GPS/北斗接收模块定位位置信息；S2.判断GPS/北斗接收模块输出信号是否正常，如果是，直接定位到当前时刻位置信息，否则转入执行步骤S3；S3.获取上一时刻列车的速度信息、位置信息，以及当前时刻的加速度信息，并计算得到当前时刻位置信息；该装置包括车载速度采集设备、惯性测量单元、GPS/北斗接收模块以及组合导航模块。本发明能够实现高速铁路列车在隧道、涵洞等各种环境工况运行时的实时连续定位，且具有实现简单、实时性好、定位精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速铁路 列车 实时 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速铁路列车的实时定位方法，其特征在于，步骤包括：S1.实时通过车载速度采集设备采集列车的速度信息，并通过惯性测量单元检测列车的加速度信息、以及通过GPS/北斗接收模块定位列车的位置信息；S2.判断所述GPS/北斗接收模块输出信号是否正常，如果是，直接通过所述GPS/北斗接收模块定位到列车的当前时刻位置信息输出，否则转入执行步骤S3；S3.获取上一时刻列车的速度信息、定位到的位置信息，以及所述惯性测量单元输出的当前时刻的加速度信息，并计算得到列车的当前时刻位置信息输出。
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