[发明专利]电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机有效
申请号: | 201711429915.4 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108275472B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 | 申请(专利权)人: | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 叶敏明 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电池排传送机构及其全自动模组组装码垛机。电池排传送机构包括多个电池排传送装置;电池排传送装置包括:电池排传送流水线、电池排取料机械手、电池排隔离定位结构;多个电池排传送装置中的每一电池排传送流水线依次衔接;每一电池排传送装置中的电池排取料机械手与电池排传送流水线对应;每一电池排传送装置中的电池排隔离定位结构设于电池排传送流水线上。本发明的一种电池排传送机构,用于将上一工位中的电池排转移至下一工位,进而提高设备整体的机械自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 电池 传送装置 传送机构 流水线 传送 取料机械手 定位结构 多个电池 模组组装 码垛机 工位 机械自动化 隔离 设备整体 衔接 | ||
【主权项】:
1.一种电池排传送机构,其特征在于,包括:多个电池排传送装置;/n所述电池排传送装置包括:电池排传送流水线、电池排取料机械手、电池排隔离定位结构;/n多个所述电池排传送装置中的每一所述电池排传送流水线依次衔接;/n每一所述电池排传送装置中的所述电池排取料机械手与所述电池排传送流水线对应;/n每一所述电池排传送装置中的所述电池排隔离定位结构设于所述电池排传送流水线上;/n所述电池排传送机构还包括电池排到位检测装置,所述电池排到位检测装置包括:电池排到位放置平台、电池排到位接近开关、电池排状态视觉检测系统,所述电池排到位放置平台位于依次衔接的多个所述电池排传送流水线的一端,所述电池排到位接近开关设于所述电池排到位放置平台远离所述电池排传送流水线的一侧,所述电池排状态视觉检测系统位于所述电池排到位放置平台的上方。/n
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