[发明专利]一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成

摘要

本发明提供一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成，其中：一种应用于焊锡总成的焊接清理模组包括用于对准工件进行焊锡焊接的焊锡机以及用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机进行焊锡焊接的工件微调装置；所述焊锡机包括用于对准工件进行焊锡焊接配合操作的焊接头和电烙铁、以及用于限位连接配合焊接头和电烙铁并使得焊接头与电烙铁之间相互配合形成倾斜夹角的调整架，本发明多个焊接清理模组与输送模组相互配合以完成工件的焊锡焊接工作与工件传送之间的精准配合，输送模组可以对工件进行循环输送，以保证焊锡工作的完整性，提高生产效率和产品利用率，各个工位之间设置在机箱上，协同完成工件的焊锡焊接与输送工作。

主权项

1.一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，包括用于对准工件进行焊锡焊接的焊锡机(205)以及用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机(205)进行焊锡焊接的工件微调装置；

所述焊锡机(205)包括用于对准工件进行焊锡焊接配合操作的焊接头(2051)和电烙铁(2055)、以及用于限位连接配合焊接头(2051)和电烙铁(2055)并使得焊接头(2051)与电烙铁(2055)之间相互配合形成倾斜夹角的调整架(2059)，其中：

所述焊接头(2051)通过第一固定板固定安装在第一滑块(2052)内侧面上，第一滑块(2052)与第一导轨(2053)滑动配合连接，第一滑块(2052)能够沿着第一导轨(2053)进行靠近电烙铁(2055)或者远离电烙铁(2055)方向的往复式滑动；第一导轨(2053)固定安装在右侧旋转调节板(2054)内侧面上，

右侧旋转调节板(2054)嵌置在调整架(2059)的弯形调整槽孔(20592)内，该右侧旋转调节板(2054)能够沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动；这样在焊接头(2051)、第一滑块(2052)以及第一导轨(2053)能够随同右侧旋转调节板(2054)沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动，且在该左右滑动过程中焊接头(2051)能够始终对准位于电烙铁(2055)的末端；

所述电烙铁(2055)通过第二固定板固定安装在第二滑块(2056)内侧面上，第二滑块(2056)嵌置在第二滑槽架(2057)内，第二滑块(2056)能够沿着第二滑槽架(2057)进行上下滑动；

第二调节螺杆(212)的内外两端分别与左侧旋转调节板(2058)滑动配合连接，该左侧旋转调节板(2058)嵌置在调整架(2059)的弯形调整槽孔(20592)内，左侧旋转调节板(2058)能够沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动；

第二调节螺杆(212)贯穿通过第二滑槽架(2057)上的第二内外微调凸块(20571)，且第二调节螺杆(212)与第二内外微调凸块(20571)螺纹配合连接；这样通过旋转调节位于第二调节螺杆(212)外端侧的第二调节轮(2121)以驱动第二调节螺杆(212)进行自转，从而实现对第二滑槽架(2057)、第二滑块(2056)以及电烙铁(2055)一起在工件上方进行向外或向内往复式移动；这样实现对工件在内外方向上(即垂直于左右方向)进行全面的焊锡焊接；

所述工件微调装置包括连接轴(209)、第一调节螺杆(211)、第一调节轮(2111)、驱动气缸(210)、第三滑块(213)、连接支架(214)、第一内外微调连接座(215)、第一内外微调凸块(2151)和两根焊锡定位爪(206)，其中：并排设置两根焊锡定位爪(206)分别通过连接轴(209)连接到夹紧驱动气缸(210)的输出端，这样通过夹紧驱动气缸(210)驱动两根焊锡定位爪(206)相互靠拢并夹持住工件，所述夹紧驱动气缸(210)与连接支架(214)固定连接为一体，连接支架(214)通过第一调节螺杆(211)与第一内外微调连接座(215)上向外侧凸出设置的第一内外微调凸块(2151)螺纹配合连接，第一内外微调连接座(215)向内固定安装在第三滑块(213)外侧面上，且该第三滑块(213)与嵌置在第二滑槽架(2057)内，第三滑块(213)能够沿着第二滑槽架(2057)进行上下滑动；这样通过旋转调节位于第一调节螺杆(211)外端侧的第一调节轮(2111)以驱动第一调节螺杆(211)进行自转，从而实现对连接支架(214)、夹紧驱动气缸(210)、两根焊锡定位爪(206)以及夹持在两根焊锡定位爪(206)末端上的工件一起进行向外或向内往复式微调移动；这样实现对工件在内外方向上(即垂直于左右方向)调整以对准焊接头(2051)和电烙铁(2055)，实现精准配合完成焊锡焊接。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，所述弯形调整槽孔(20592)呈1/12～1/8圆弧状。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，在弯形调整槽孔(20592)一侧边沿设置有沿着该弯形调整槽孔(20592)弯曲方向的调整刻度尺(20591)，这样能够精准地测算出电烙铁(2055)与焊接头(2051)之间夹角以及间距大小。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，还包括固定在所述机箱(1)上的固定模组支架(201)、设置在所述固定模组支架(201)上的X轴焊接清理机构(202)、通过垂直固定台板(203)与所述X轴焊接清理机构(202)连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板(203)以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构(202)的水平方向移动的X轴焊接清理气缸(208)。

5.根据权利要求4中所述的一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座(204)、设置在所述Z轴滑动底座(204)下部用于焊锡焊接的焊锡机(205)和驱动所述焊锡机(205)并带动所述焊锡定位爪(206)运动的Z轴焊接气缸(207)。

6.一种焊锡总成，包括如权利要求1～5中任意一项所述的一种应用于焊锡总成的焊接清理模组。