[发明专利]一种基于战术云的集群系统分布式控制方法有效
| 申请号： | 201711423867.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108199868B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 方浩;陈杰;刘得明 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于战术云的集群系统分布式控制方法，解决不同的作战平台进行任务分配时处理速度慢、缺乏全局控制优化、信息不完整等问题。包括：对战术云中不同节点构建能量因子a＝α×Φ+βτ、耗散因子b＝rd |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 战术 集群 系统 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于战术云的集群系统分布式控制方法，其特征在于，包括：对战术云中每个节点构建能量因子a＝α×Φ+βτ、耗散因子b＝rd2和传输因子![]()
其中α、β为常数因子，Φ表示节点的计算能力，τ表示节点传输遥控执行器的能力，r表示信号传输障碍干扰系数，d为节点拓扑结构中需要传输的信号势差；将任务对象集分发到传输因子最大的节点上，在该节点上对任务对象集中的代价矩阵进行处理，形成优化代价矩阵，然后使用匈牙利算法对所述优化代价矩阵进行处理，得到优化代价矩阵的处理结果Ans，即为任务分配表，根据该任务分配表完成分布式指挥控制。
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