[发明专利]一种自动上料装置

摘要

本发明公开了一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸，位于无杆气缸的前端设置有通过驱动装置驱动的机械臂，位于机械臂上铰接有防护装置，位于工作台上还设置有宽度小于接料槽槽宽的浸油装置，通过采用上述结构，不仅能够保证自动上料，并且上料过程中工件脱落时仍然不会影响上料，并且抓料时同时完成一个工序，并且当下一工段较远时，能通过无杆气缸增加送料行程，通过机械的方式不仅加快了上料速度，提高效率，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产，而且直接避免人工上料存在的安全隐患。

主权项

1.一种自动上料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台（1）垂直设置的气缸立板（21），位于气缸立板（21）上设置有信号开关（22），所述斜度板（23）固定于气缸立板（21）的一个侧面，并且斜度板（23）的底面与工作台（1）间存在间隙H，位于斜度板（23）上设置有通过压紧机构（241）固定并带有阻挡机构（242）的过道（24），位于过道（24）末端的正下方对应设置有带出气孔（251）的接料槽（25），设置于斜度板（23）后方的工件推进机构（231）能够穿过斜度板（23）与工作台（1）之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板（21）的另一侧设置有推动机构（211），能带动气缸立板（21）横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸（31），位于无杆气缸（31）的两侧设置有拖链（32）以及防护气缸（33），位于无杆气缸（31）的前端设置有通过驱动装置（34）驱动的机械臂（35），位于机械臂（35）上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片（351），并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台（1）上还设置有宽度小于接料槽（25）槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座（41）、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵（42）以及用于卡设吸油海绵的壳体。