[发明专利]一种基于遗传算法的敏捷多星任务观测计划求解方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于遗传算法的敏捷多星任务观测计划求解方法及系统，能够支持敏捷多星任务任务规划，针对敏捷卫星的特点，建立目标函数及约束分析模型，通过对构建的满足约束分析模型任务规划模型的求解，进行遗传搜索算法的选择，交叉，变异进行相邻任务间的冲突，对观测计划方案进行优化，生成满足约束条件的最佳观测计划，提高卫星资源利用率以及解决多敏捷卫星任务执行时效性问题，针对不同的任务情况，选择不同的处理方法，达到合理分配卫星资源，增加单轨观测任务数量，提高响应时效性。

主权项

1.一种基于遗传算法的敏捷多星任务观测计划求解方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A.根据单颗敏捷卫星在规划周期轨道圈次内，卫星沿侧摆、卫星沿俯仰以及卫星沿翻滚三个自转轴的姿态机动角速度及其之间的几何关系，将待观测目标区域动态分解成多个元任务，以及其对应的多个可见时间窗口，并构建元任务集合；步骤B.分别构建满足姿态机动稳定约束条件的单星任务规划优化数学模型，以及满足卫星能量约束条件的单星任务规划优化数学模型；步骤C.针对元任务集合中的多个可见时间窗口进行编码，并基于此针对满足姿态机动稳定约束条件的单星任务规划优化数学模型，以及满足卫星能量约束条件的单星任务规划优化数学模型，计算获得同时满足上述两个约束条件单星任务规划优化数学模型最大值所对应的观测计划。