[发明专利]水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法

摘要

本发明公开了一种水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，在一个液压油缸给油支管路上设置比例伺服阀，在另一个液压油缸给油支管路上设置调速阀，通过控制比例伺服阀的输出电压来调整进出油缸液压油的量，进而调整活塞的移动速度，使两液压油缸活塞形成偏差控制在设定的阈值范围内；在简化同步纠偏操作的同时，进一步提高了双吊点液压启闭机油缸行程同步精度。

主权项

1.一种水电厂双吊点液压启闭机油缸行程同步自动纠偏方法，由控制器控制启闭机两液压油缸液压油给油管路上系列控制阀的工况，使启闭机两液压油缸活塞两侧的油缸一侧油缸同步进油，另一侧油缸同步排油，两液压油缸内的活塞同步运动，由活塞杆带动闸门开启或关闭，其特征在于，在一个液压油缸给油支管路上设置比例伺服阀(7)，在另一个液压油缸给油支管路上设置调速阀(6)，两液压油缸内的活塞行程通过以下步骤进行自动纠偏：(1)利用安装在液压油缸上的传感器实时采集液压油缸内的活塞行程，并将采集的活塞行程信号传送至控制器；(2)控制器比较给油支管路设有比例伺服阀的液压油缸活塞行程相对另一液压油缸活塞行程的偏差，并判断偏差是否在正方向偏差报警值与负方向偏差报警值组成的第一阈值范围，若超出第一阈值范围，两油缸内的活塞行程不同步，进入步骤(3)；若没有超出第一阈值范围，则视为两油缸的活塞行程同步，返回步骤(1)；(3)控制器控制比例伺服阀的输出电压，通过比例伺服阀调整进出油缸液压油的量来调整活塞的移动速度，待该油缸的活塞行程相对另一油缸内的活塞行程的偏差在正方向停止纠偏值与负方向停止纠偏值组成的第二阈值范围内，两液压油缸的活塞行程同步，返回步骤(1)。