[发明专利]一种LED晶片自动分选机及其控制系统在审
申请号: | 201711417545.2 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108212824A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李伟;梅莉丽;盛沙;周建军;王耀荣 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 102600 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种LED晶片自动分选机及其控制系统,该控制系统包括工业控制计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器;其中,所述工业控制计算机包括至少两路通讯插槽,其中一路所述通讯插槽用于安装所述数字图像采集卡,另外一路通讯插槽用于安装双路千兆网卡;所述数字图像采集卡通过第一Ethernet网口与用于采集BIN工作台晶圆图像的第一CCD相机相连接;所述数字图像采集卡通过第二Ethernet网口与采集WAFER工作台晶圆图像的第二CCD相机相连接;所述千兆网卡中的第三Ethernet网口用于连接EtherCAT串行运动控制网络,其第四Ethernet网口用于连接局域网。这样,该视觉和运动控制系统利用工业计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器,缩短了LED晶片分选机的分选周期,提高了分选效率。 | ||
搜索关键词: | 数字图像采集卡 网口 控制系统 通讯插槽 工业控制计算机 运动控制器 自动分选机 晶圆图像 千兆网卡 工作台 分选 运动控制网络 运动控制系统 采集 工业计算机 分选机 两路 双路 局域网 视觉 | ||
【主权项】:
1.一种用于LED晶片自动分选机的控制系统,其特征在于,包括工业控制计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器;所述工业控制计算机包括至少两路通讯插槽,其中一路所述通讯插槽用于安装所述数字图像采集卡,另外一路通讯插槽用于安装双路千兆网卡;所述数字图像采集卡通过第一Ethernet网口与用于采集BIN工作台晶圆图像的第一CCD相机相连接;所述数字图像采集卡通过第二Ethernet网口与采集WAFER工作台晶圆图像的第二CCD相机相连接;所述千兆网卡中的第三Ethernet网口用于连接EtherCAT串行运动控制网络,其第四Ethernet网口用于连接局域网。
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