[发明专利]一种多功能弯管机在审
| 申请号： | 201711416250.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108305348A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陶晟 | 申请（专利权）人： | 重庆达德机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00;G07C3/14;G06Q50/04;G01B11/24;B21D7/16;B21D9/16;B21D11/22;B21C51/00 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 魏鹏 |
| 地址： | 401572 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 为了解决上述问题，本发明提出一种多功能弯管机,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；本发明的有益效果是，在弯管机的弯管过程中，通过管内辅助装置在弯管机内部向管壁施加作用力，避免弯管过程中只在外部受力造成的管壁损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助装置 机械手臂 弯管机 管内 扬声器 多功能弯管机 激光扫描装置 控制模块 显示模块 云服务器 弯管 管壁损伤 管壁 受力 施加 外部 | ||
【主权项】：
1.一种多功能弯管机,包括控制模块，其特征在于，包括云服务器，显示模块，扬声器，机械手臂，管内辅助装置，激光扫描装置；控制模块与云服务器、显示模块、弯管机、扬声器、机械手臂、激光扫描装置连接；机械手臂与管内辅助装置连接；控制模块从弯管机获取弯管数据，弯管数据包括弯管参数和实时弯管进程数据，控制模块依据弯管数据计算机械手臂与管内辅助装置控制参数，在弯管过程中机械手臂将管内辅助装置定位于弯管点；激光扫描装置对弯管过程中管件进行定位和三维扫描并将管件的实时坐标位置和管件三维模型发送至控制模块，控制模块依据实时坐标和管件三维模型计算得出机械手臂和管内辅助装置控制参数；控制模块依照弯管过程中管件实时三维模型判断弯管过程是否出现异常，若判断弯管过程出现异常则通过扬声器发出警报；控制模块将管件弯管过程中实时三维模型、控制参数、弯管数据发送至云服务器，云服务器生成弯管生产线运行报告发送至管理人员终端；管内辅助装置包括电机、第一刚性件、第二刚性件，电机与第一刚性件和第二刚性件刚性连接，在弯管过程中，在弯管过程中，电机依照控制参数通过第一刚性件和第二刚性件对管件内壁施加作用力。
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