[发明专利]一种真空吸盘用管片姿态调整装置在审
| 申请号： | 201711414960.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108019229A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘双仲;钟山山 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 李荷香;吕爱萍 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种真空吸盘式管片姿态调整装置，包括管片提升装置（1）、提升油缸（5）、压紧油缸（2）、左右调整油缸（3）；其特征是：所述调整装置设置在管片拼装机正下方的位置，所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂（4）、滑车，整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下可以实现在轨道上沿隧道轴线方向平移；管片提升装置（1）通过球轴（6）连接在安装臂（4）上，提升油缸（5）固定在管片提升装置（1）上，压紧油缸（2）用螺栓把合在安装臂（4）上，左右调整油缸（3）两端通过销轴分别连接在安装臂（4）与管片提升装置（1）上，通过各自自由度的调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该装置实现了拼装管片时所需要的六个自由度的调整，控制容易，适用范围广泛，安全性高，大大提高的拼装管片的工作效率，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 管片 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸盘式管片姿态调整装置，包括管片提升装置（1）、提升油缸（5）、压紧油缸（2）、左右调整油缸（3）；其特征是：所述调整装置设置在管片拼装机正下方的位置，所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂（4）、滑车，整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下可以实现在轨道上沿隧道轴线方向平移；管片提升装置（1）通过球轴（6）连接在安装臂（4）上，提升油缸（5）固定在管片提升装置（1）上，压紧油缸（2）用螺栓把合在安装臂（4）上，左右调整油缸（3）两端通过销轴分别连接在安装臂（4）与管片提升装置（1）上，通过各自自由度的调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。
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