[发明专利]一种GNSS卫星钟健康状态监测方法

摘要

本发明公开了一种GNSS卫星钟健康状态监测方法，利用多种卫星钟差数据，可对卫星钟异常状态进行相互之间有效验证，解决了引起卫星钟各类异常现象故障定位难、误报警、难预警以及时效性差的问题，实现了卫星钟健康状态的长期实时监测。本发明包括的步骤为：通过一次，二次差分精密钟差数据获得频率和漂移率数据，利用中位数法探测相位、频率跳变；利用二次多项式拟合钟差获得长时间相位残差、残差标准差；利用重叠哈达玛方差统计卫星钟的频率稳定度；最后对各项指标进行综合评价，给出卫星钟性能的变化的预警信息以及频率、相位跳变的告警信息。结果表明：基于多种数据源采用相位拟合残差的星载原子钟健康状态监测方法是可行的。

主权项

1.一种GNSS卫星钟健康状态监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，获取GNSS卫星钟的精密钟差数据，对精密钟差数据进行一次差分处理，获得卫星钟的频率数据；步骤2，利用中位数法分别对钟差和频率数据进行粗差探测，通过钟差粗差探测来判断是否为相位跳变，通过频率数据粗差探测来判断是否为频率跳变；步骤3，对频率数据进行一次差分处理，获得频率漂移率数据,；步骤4，对长时间的精密钟差数据采取逐日单天二次多项式拟合，将拟合后的钟差值与原始精密钟差值做差，可以获得长时间的相位残差，对长时间的相位残差进行单天std统计获得长时间的残差标准差；步骤5，利用重叠哈达玛方差统计每天卫星钟的频率稳定度，对卫星钟的各项指标进行综合评价，获得卫星钟的长期变化趋势，进而给出卫星钟性能的变化的预警信息以及频率、相位跳变的告警信息。