[发明专利]一种注塑成型产品去除毛刺装置

摘要

本发明涉及注塑设备领域，具体是一种注塑成型产品毛刺的去除装置。包括工业机械手，仿形机构，剃刀组。本发明实现了注塑成型产品毛刺清除的自动化，解决了在清除注塑成型产品毛刺时出现的清除不净或遗漏现象。

主权项

1.一种注塑成型产品去除毛刺装置，包括工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；其特征在于：所述工业机械臂包括为剃刀组提供向前推力的滑动机构（11），机械臂（12）；所述滑动机构（11）由设置在工业机械臂旋转底座（121）下方的移动平台（111），导轨（112），伺服电机（113），丝杆（114）组成；所述机械臂（12）设置在旋转底座（121）上；所述仿形机构包括：由活动销22安装在机械臂前端的安装板21，设置在安装板上的仿形部211，位于仿形部211中间的毛刺清除机构安装部212；所述安装板（21）通过活动销（22）与机械臂（12）相连接，安装板（21）上设置有剃刀组安装部（212），剃刀组安装部（212）的两侧为仿形部（211）；所述剃刀组由三层剃刀组成。