[发明专利]基于Kalman滤波与Camshift算法结合的目标跟踪算法的摄像机系统在审
| 申请号： | 201711400671.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108076297A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张斯尧 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于Kalman滤波与Camshift算法结合的多运动目标检测跟踪算法的多焦距镜头超高分辨率联动成像摄像机系统，该系统主要由视频采集装置、视频合成处理输出系统、视频管理软件构成以及两路视频输出接口，视频采集装置包括一个用于采集低分辨率的场景概貌的概貌采集单元，十个用于共同采集细节部分超高分辨率画面的细节采集单元，获取的视频流经视频合成处理输出至视频管理软件，用于实现场景概貌画面和超高分辨率画面协同联动。本发明具有以下有益效果：使用单镜头采集的场景概貌与多个不同焦距镜头获取的超高分辨率拼接画面联动，实现对场景的无死角全覆盖监控，有效提高监控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 超高分辨率 联动 场景 视频采集装置 视频管理 视频合成 采集 滤波 处理输出系统 目标跟踪算法 视频输出接口 成像摄像机 多运动目标 摄像机系统 采集单元 低分辨率 跟踪算法 监控效率 焦距镜头 细节采集 单镜头 多焦距 全覆盖 无死角 两路 拼接 视频 协同 镜头 输出 监控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kalman滤波与Camshift算法结合的目标跟踪算法的摄像机系统，该基于Kalman滤波与Camshift算法结合的目标跟踪算法的摄像机系统主要包括一个基于多目标智能跟踪的视频采集装置、视频合成处理输出系统、视频管理软件以及两路视频输出接口，其特征在于:所述的视频采集装置包括一个概貌采集单元，用于采集低分辨率的场景概貌；十个细节采集单元，用于共同采集细节部分超高分辨率画面；以及两块辅助功能电路板，一块用于提供供电电压转换并为前端摄像机和交换机提供电源，同时提供千兆网络交换机功能并连接前端摄像机，另一块则进行基于Kalman滤波与Camshift算法结合的多目标智能跟踪系统的编写与输入，控制前端摄像机的多目标智能跟踪；所述的视频合成处理输出系统，包括一个基于FPGA的多路视频合成系统，用于接入、转发前端视频采集装置获取的视频流，同时将多路视频流转换为一路高清视频存储并输出；所述的视频管理软件，用于实现场景概貌画面和超高分辨率画面协同联动预览，回放以及缩放；所述的两路视频输出接口，一路视频为概貌视频，一路为4K高清细节视频。
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