[发明专利]一种车轮背腔沟槽处理设备

摘要

本发明一种车轮背腔沟槽处理设备，由下升降系统、中心毛刷系统、沟槽毛刷系统、同步夹紧旋转系统、左毛刷系统、右毛刷系统以及上升降系统等组成，本发明在使用中不仅能够去除车轮背腔沟槽处毛刺，而且能够去除螺栓孔、中心孔、轮辐边缘以及横向边角处的毛刺；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮背腔沟槽处理设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下导柱（3）、旋转接头（4）、花键轴（5）、伺服电机Ⅰ（6）、带轮Ⅰ（7）、同步带Ⅰ（8）、带轮Ⅱ（9）、下固定板（10）、下导套（11）、花键套（12）、轴承座Ⅰ（13）、下升降板（14）、导轨Ⅰ（15）、齿条Ⅰ（16）、伺服电机Ⅱ（17）、伺服电动缸Ⅰ（18）、翻转板（19）、轴承座Ⅱ（20）、轴Ⅰ（21）、小磨头（22）、弹簧（23）、滑套（24）、锥形磨头（25）、带轮Ⅲ（26）、环形带刷Ⅰ（27）、固定架Ⅰ（28）、伺服电机Ⅲ（29）、带轮Ⅳ（30）、伺服电动缸Ⅱ（31）、导轨Ⅱ（32）、滑板Ⅰ（33）、导轨Ⅲ（34）、上升降板（35）、上导柱（36）、上导套（37）、气缸Ⅱ（38）、滑板Ⅱ（39）、导轨Ⅳ（40）、伺服电动缸Ⅲ（41）、伺服电机Ⅳ（42）、带轮Ⅴ（43）、同步带Ⅱ（44）、固定架Ⅱ（45）、带轮Ⅵ（46）、带轮Ⅶ（47）、固定架Ⅲ（48）、带轮Ⅷ（49）、环形带刷Ⅱ（50）、滑动架（51）、拨杆（52）、齿轮Ⅰ（53）、转环（54）、气缸Ⅲ（55）、上固定板（56）、齿轮Ⅱ（57）、齿条Ⅱ（58）、导轨Ⅴ（59）、左滑板（60）、左轴（61）、左轴承座（62）、V型滚轮（63）、伺服电动缸Ⅳ（64）、右轴（65）、右轴承座（66）、右滑板（67）、气缸Ⅳ（68）、伺服电机Ⅴ（69）以及伺服电动缸Ⅴ（70）等所组成，其特征在于：下升降系统包括：两个气缸Ⅲ（55）和四个下导套（11）都固定在下固定板（10）上，与下导套（11）配合的四根下导柱（3）固定在下升降板（14）下方；气缸Ⅲ（55）的输出端与下升降板（14）的下方铰接。中心毛刷系统包括：轴承座Ⅰ（13）固定在下升降板（14）的下方；花键套（12）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（13）内部；花键轴（5）与花键套（12）配合；气缸Ⅰ（2）固定在机架（1）的底部，起输出端固定有旋转接头（4）；旋转接头（4）的上方与花键轴（5）的下方连接；带轮Ⅰ（7）固定在花键套（12）的下方；伺服电机Ⅰ（6）通过过渡法兰固定在下升降板（14）下方；伺服电机Ⅰ（6）的输出端固定有带轮Ⅱ（9）；带轮Ⅰ（7）和带轮Ⅱ（9）通过同步带Ⅰ（8）连接；花键轴（5）与轴承座Ⅰ（13）配合；拨杆（52）固定在花键轴（5）的上方；弹簧（23）安装在滑套（24）的内部，至于花键轴（5）的顶端；锥形磨头（25）固定在滑套（24）的顶端。沟槽毛刷系统包括：滑动架（51）通过导轨Ⅰ（15）安装在下升降板（14）上方；齿条Ⅰ（16）固定在滑动架（51）上，与齿轮Ⅰ（53）啮合；齿轮Ⅰ（53）的上方开有与拨杆（52）配合的槽，下方通过转环（54）安装在下升降板（14）上方；轴承座Ⅱ（20）安装在翻转板（19）上方；轴Ⅰ（21）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（20）内部；小磨头（22）固定在轴Ⅰ（21）的上方；伺服电机Ⅱ（17）固定在翻转板（19）的下方，其输出端与轴Ⅰ（21）的下方连接；翻转板（19）的下方与滑动架（51）的上方铰接；伺服电动缸Ⅰ（18）的下方与滑动架（51）的上方铰接，其输出端与翻转板（19）铰接；本设备包括若干套沟槽毛刷系统，围绕齿轮Ⅰ（53）的中心线均匀分布，其数量与螺栓孔个数相对应。同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ（57）固定在上固定板（56）的上方；左滑板（60）通过导轨Ⅴ（59）安装在上固定板（56）的上方；左滑板（60）的下方固定有齿条Ⅱ（58），上方固定有两个左轴承座（62）；两根左轴（61）通过轴承安装在左轴承座（62）的内部；两根左轴（61）的上方分别安装有V型滚轮（63）；右滑板（67）通过导轨Ⅴ（59）安装在上固定板（56）的上方；右滑板（67）的下方固定有齿条Ⅱ（58），上方固定有两个右轴承座（66）；左滑板（60）下方的齿条Ⅱ（58）与右滑板（67）下方的齿条Ⅱ（58）同时与齿轮Ⅱ（57）啮合；两根右轴（65）通过轴承安装在右轴承座（66）的内部；两根右轴（65）的上方分别安装有V型滚轮（63）；伺服电机Ⅴ（69）固定在右滑板（67）的下方，其输出端与其中的一根右轴（65）的下端连接；气缸Ⅳ（68）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板（67）连接。左毛刷系统包括：带轮Ⅲ（26）安装在固定架Ⅰ（28）下方；带轮Ⅳ（30）安装在固定架Ⅰ（28）的上方；伺服电机Ⅲ（29）安装在固定架Ⅰ（28）的侧面，其输出端与带轮Ⅳ（30）的轴相连；环形带刷Ⅰ（27）同时连接带轮Ⅲ（26）和带轮Ⅳ（30）；固定架Ⅰ（28）的顶端通过导轨Ⅱ（32）安装在滑板Ⅰ（33）的下方；滑板Ⅰ（33）通过导轨Ⅲ（34）安装在上升降板（35）的下方；伺服电动缸Ⅱ（31）固定在上升降板（35）的左侧，其输出端与滑板Ⅰ（33）连接；伺服电动缸Ⅳ（64）固定在滑板Ⅰ（33）的一端，其输出端与固定架Ⅰ（28）相连。右毛刷系统包括：带轮Ⅷ（49）安装在固定架Ⅲ（48）的下方；固定架Ⅲ（48）固定在固定架Ⅱ（45）的下方；带轮Ⅶ（47）的右侧安装有带轮Ⅵ（46），并安装在固定架Ⅱ（45）的下方；伺服电机Ⅳ（42）固定在固定架Ⅱ（45）的中间隔板上方，其输出端固定有带轮Ⅴ（43）；带轮Ⅴ（43）和带轮Ⅵ（46）通过同步带Ⅱ（44）连接；带轮Ⅶ（47）和带轮Ⅷ（49）通过环形带刷Ⅱ（50）连接；固定架Ⅱ（45）的顶端通过导轨Ⅳ（40）安装在滑板Ⅱ（39）下方；滑板Ⅱ（39）的顶端通过导轨Ⅲ（34）安装在上升降板（35）的下方；伺服电动缸Ⅲ（41）固定在上升降板（35）的右侧，其输出端与滑板Ⅱ（39）连接；伺服电动缸Ⅴ（70）固定在滑板Ⅱ（39）的一端，其输出端与固定架Ⅱ相连。上升降系统包括：四根上导柱（36）固定在上升降板（35）的上方；与上导柱（36）配合的四个上导套（37）固定在机架（1）的顶端；两个气缸Ⅱ（38）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（35）的上方铰接。