[发明专利]一种转魔方机器手

摘要

本发明涉及一种娱乐设备，尤其为一种转魔方机器手。本发明的前、后、左、右、上、下六个步进电机分别用螺栓固定连接于机架上。六个摄像头用螺栓分别固定安装在六个步进电机旁边的机架上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器、键与转轴一端固定连接。魔方的每个面中心的一个块，与对应转轴的爪端固定连接。本发明工作时，将魔方每个面中间的一块固定于对应的转轴的爪上，每个面对应的摄像头分别采集对应的魔方表面的颜色，通过计算机程序处理后，给对应的步进电机发出转动指令，实现魔方每个面的颜色一致。本发明操作方便，维护方便，降低了操作者的体力强度，提高了娱乐性。

主权项

1.一种转魔方机器手，由上部步进电机1、联轴器2、键3、左侧步进电机4、转轴5、下部步进电机6、机架7、魔方8、右侧步进电机9、后部步进电机10、摄像头11、前部步进电机12组成。其特征在于机架7由螺栓固定连接于底面。上部步进电机1螺栓固定连接于机架7的上部。下部步进电机1螺栓固定连接于机架7的下部。左侧步进电机1螺栓固定连接于机架7的左侧。右侧步进电机1螺栓固定连接于机架7的右侧。前部步进电机1螺栓固定连接于机架7的前部。后部步进电机1螺栓固定连接于机架7的后部。六个摄像头11分别用螺纹固定安装在前、后、左、右、上、下六个步进电机旁边的机架7上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器2、键3与转轴5一端固定连接。魔方8的每个面中心的一个块，分别与转轴5的爪端固定连接。