[发明专利]一种带液氮制冷和三维扫描的多功能3D打印设备

摘要

本发明提供一种带液氮制冷和三维扫描的多功能3D打印设备，包括处理装置、控制主板、3D打印桌面、打印机头、喷嘴、喷涂材料提供装置、液氮制冷装置、三维扫描装置机体、扫描控制单元、图像采集模块、光束发射模块和图像处理模块；扫描控制单元控制图像采集模块、光束发射模块和图像处理模块对模型进行扫描，获得的三维图像数据被输送至处理装置，处理装置将该数据解析为模型的分层切割信息，根据该信息打印机头在3D打印桌面上打印模型；打印时，液氮制冷装置对打印材料进行冷却；打印完成后，喷嘴对模型的表面喷涂上胶水层、颗粒材料层和光油层。本发明提高模型制作效益和制作精度，制出的模型无表面层叠纹理，并同时集三维扫描功能于一体。

主权项

1.一种带液氮制冷和三维扫描的多功能3D打印设备，其特征在于：包括打印机本体和三维扫描装置，二者通过有线或是无线的方式通信连接；所述三维扫描装置包括三维扫描装置机体、扫描控制单元、图像采集模块、光束发射模块和图像处理模块；所述打印机本体包括处理装置、控制主板、3D打印桌面、打印机头、喷嘴、喷涂材料提供装置和液氮制冷装置；所述扫描控制单元与所述处理装置通过有线或是无线的方式通信连接，所述扫描控制单元控制所述图像采集模块、光束发射模块和图像处理模块对模型进行扫描以获得模型三维图像数据，该三维图像数据被输送至所述处理装置；所述处理装置用于分析三维图像数据，并按工程建造要求设置3D打印精度，并利用3D建模软件将所获得的三维图像数据进行分层切割，并把每层模型信息发送给所述控制主板；所述控制主板根据所述处理装置所发送的每层模型信息，控制所述打印机头在水平范围内以及纵向上的位置、移动方向、速度以及3D打印材料输入，从而在所述3D打印桌面上逐层打印出需要打印的模型；所述喷嘴与喷涂材料提供装置通过导管相连，喷涂材料提供装置包括胶水盒、颗粒材料盒和光油盒；模型打印完成后，所述控制主板控制喷嘴对模型的表面喷涂上胶水层，在胶水层上喷涂颗粒材料层，在颗粒材料层上喷涂上光油层；所述液氮制冷装置包括出风嘴和气泵，该气泵通过导气管连通所述的出风嘴，该出风嘴设置于所述打印机头正下方，所述气泵内装有液氮。