[发明专利]一种逆压电效应驱动的人工肌肉

摘要

本发明公开了一种逆压电效应驱动的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它能够在外加电压下产生直线变形，解决了现有人工肌肉输出特性差、效率低、价格高的问题。本发明包括m片压电片与n段柔性基体；压电片之间的间隔用柔性基体填充，相邻的2个压电片之间设置有柔性基体，压电片与柔性基体共同卷绕成螺旋结构。本发明的人工肌肉利用逆压电效应，实现压电片的扭转变形，进而实现柔性基体的扭转变形，利用螺旋结构将扭转变形放大成直线变形，可产生较大的变形量与输出力；该人工肌肉结构简单，体积小，重量轻，能量密度高；利用逆压电效应进行驱动，易于实现变形量与输出力的控制；直接将电能转化成机械能，不存在其他形式的能量转换与能量损耗，驱动效率高。

主权项

1.一种基于逆压电效应的人工肌肉，其特征在于，所述人工肌肉包括m片压电片(1)和n个柔性基体(2)，其中，m和n均为大于1的整数，m与n之差为绝对值不大于1的整数；相邻的2个所述压电片(1)之间设置连接有柔性基体(2)；所述压电片(1)与柔性基体(2)共同卷绕成螺旋结构。