[发明专利]一种三维激光扫描仪固定机构、地铁隧道采集系统及方法在审
| 申请号： | 201711392226.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107941151A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 程胜一;高志强;王令文;许正文;刘蝶;徐艺文 | 申请（专利权）人： | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/16;G01C7/06;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 202150 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维激光扫描仪固定机构、地铁隧道采集系统及方法，地铁隧道采集系统包括三维激光扫描仪固定机构、轨道车模块、距离传感器、RFID读写器和上位机；三维激光扫描仪连续采集隧道环片的点云数据，距离传感器实时采集里程数据传输给所述上位机，所述RFID读写器实时返回读写的所述RFID智能标签信号给所述上位机，由所述上位机完成多源数据融合和保存。本发明解决了三维激光扫描仪在断面扫描模式下自动马达不能锁死的问题，避免了误操作对扫描仪的损伤。通过匀速的轨道车和三维激光扫描仪两个模块的集成设计提高了采集数据的质量，实现了隧道变形数据及病害信息的自动化采集，降低了人工成本，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 扫描仪 固定 机构 地铁 隧道 采集 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种三维激光扫描仪固定机构,其特征在于，包括三维激光扫描仪(1)和仪器安装平台(2)；所述三维激光扫描仪包括机身(101)、激光发射器和自动马达(102)；所述机身(101)中间有安装槽，所述激光发射器在所述安装槽内竖直平面旋转，所述机身(101)底部中间为圆形构件，所述自动马达(102)包括马达本体和转动轴,所述自动马达(102)通过所述转动轴与所述机身(101)底部圆形构件连接；所述仪器安装平台(2)包括上部固定平板(201)，所述固定平板(201)中间为圆孔，所述圆孔一侧为豁口，所述固定平板(201)下面通过若干支撑柱(202)与支撑板(203)固定连接；所述豁口和所述圆孔与所述圆形构件配合，所述圆形构件穿过所述豁口，进入所述圆孔，所述固定平板与所述机身底部螺接。
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