[发明专利]一种救援机器人智能寻径平台在审
| 申请号： | 201711379760.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108286969A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种救援机器人智能寻径平台，它涉及传感器检测和无线传感网络技术领域。它包括无线传感网络单元、数据处理单元、机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元和远程指挥端，无线传感网络单元接数据处理单元，数据处理单元分别接机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元，信号接发单元与远程指挥端双向连接。本发明能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性，实用性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理单元 无线传感网络 信号接发单元 机器人控制单元 救援机器人 远程指挥 上位机 寻径 传感器检测 节点传感器 测量信号 双向连接 系统应用 智能 采集 | ||
【主权项】：
1.一种救援机器人智能寻径平台，其特征在于，包括无线传感网络单元(1)、数据处理单元(2)、机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5)和远程指挥端(6)，无线传感网络单元(1)接数据处理单元(2)，数据处理单元(2)分别接机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5)，信号接发单元(5)与远程指挥端(6)双向连接。
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