[发明专利]一种半实物控制类专业综合实验云服务平台在审
申请号: | 201711372966.8 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107976917A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 陈众;汤俊;张兵兵;陈督好;贺新禹 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种半实物控制类专业综合实验云服务平台,包括云服务实验平台(虚拟对象)和硬件在环控制器两部分。在云服务实验平台上,根据现代控制理论的状态方程分析方法建立数学模型来描述各类工业生产过程的,并运用2D/3D建模技术实现场景或对象模型。硬件在环控制器是基于硬件在环(HILHardware In the Loop)技术的在虚拟对象和真实控制器之间数据交换装置。本发明实现的实验系统,使得学员可以使用单片机、PLC、DSP等各类真实控制器,随时随地实现对云服务实验平台中的虚拟工业生产过程来进行控制,而无需大量实验设备来满足实验需求,节省实验成本,减少实验设备所占用的实验室空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 实物 控制 类专业 综合 实验 服务 平台 | ||
【主权项】:
一种半实物控制类专业综合实验云服务平台,其特征在于,包括:1)云服务实验平台,所述云服务实验平台根据现代控制理论的状态方程对各类工业生产过程进行数学建模,并运用2D/3D建模技术实现场景模型。云服务器的计算程序根据数学模型计算在控制信号驱动下发生的状态量变化,场景模型中的对象则根据状态量变化发生相应改变;2)硬件在环控制器,所述硬件在环控制器基于硬件在环(HIL: Hardware In the Loop)技术,从虚拟场景中获取工况数据并转换成传感器的标准信号,供实物控制器采集,实物控制器发出的各类控制信号则由硬件在环控制器收集,发送到云服务的计算模型。
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