[发明专利]铅笔自动装盒设备

摘要

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及铅笔自动装盒设备。把不同颜色的铅笔分别装入各料盒，电机驱动各转动轴转动，对于每一个料盒及其对应的进料单元和推料单元，当两个阻挡件的非凸出部相对时，允许至少一根铅笔通过并进入推料单元，也就是进入承托槽；当这两个阻挡件的凸出部相对时，不允许铅笔通过，这样就可以把各料盒内的不同颜色的铅笔逐一送进承托槽；料气缸驱动推杆把该承托槽上的铅笔推进位于该承托槽前端的包装盒，该包装盒设有用于放置铅笔的放置槽，每个放置槽只允许放置一根铅笔，从而不同颜色的铅笔逐一被推杆推进该包装盒，这样就可以不同颜色的铅笔自动装盒。

主权项

铅笔自动装盒设备，其特征在于，包括机架(1)、电机(5)、若干个排列设置在所述机架(1)上且用于放置铅笔的料盒(2)、进料机构(3)和推料机构(4)，每个料盒(2)的底部开有能让铅笔通过的开口；所述进料机构(3)包括若干个位于各料盒(2)下方且与其一一对应的进料单元，每个进料单元包括两根并列设置的转动轴(31)，每根转动轴(31)上对应设有阻挡件(32)，该阻挡件(32)具有凸出部和非凸出部，各转动轴(31)受所述电机(5)控制转动，每个进料单元的两个阻挡件(32)跟随对应的转动轴(31)转动，当这两个阻挡件(32)的非凸出部相对时，允许至少一根铅笔通过并进入所述推料机构(4)；当这两个阻挡件(32)的凸出部相对时，不允许铅笔通过；所述推料机构(4)包括若干个与各进料单元一一对应的推料单元，每个推料单元包括用于承托从进料单元中掉下来的铅笔的承托槽(42)、推料气缸(41)和连接该推料气缸(41)活动端的推杆(43)，该推料气缸(41)驱动该推杆(43)把该承托槽(42)上的铅笔推进位于该承托槽(42)前端的包装盒。