[发明专利]全自动炖汤盛汤机器人

摘要

本发明公开了全自动炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、电动推杆、传送带、加热装置以及控制装置，电动推杆的伸缩杆伸入炖锅底部，伸缩杆上设置有隔板，隔板上表面设置有栏板，隔板中部向外逐渐向下倾斜，隔板中部设置有通孔，电动推杆底部设置有第一电机，炖锅顶部铰接有具有出汤料通道的锅盖，锅盖内侧转动设置有挡环，炖锅内设置有出汤通道以及水泵，出汤通道侧设置有传送带，传送带通过第三电机驱动，传送带一侧上方设置有汤碗通道，所述汤碗通道底部两侧均设置有一个转轮，所述转轮上均匀设置有限位块，两所述转轮之间通过皮带交叉传动，其中一个转轮上设置有第四电机。该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配盛装。

主权项

全自动炖汤盛汤机器人，其特征在于：包括支架（1）、圆筒形炖锅（2）、传送带（3）、加热装置（4）以及控制装置（5），所述炖锅（2）底部设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩杆（61）伸入所述炖锅（2）底部，所述伸缩杆（61）上设置有若干隔板（7），所述隔板（7）上转动设置有若干转环（73），每个所述转环（73）上均匀设置有若干栏板（71），通过转动转环（73）使得栏板（71）能够将隔板（7）上方均匀分隔成若干份，所述隔板（7）中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板（7）中部设置有通孔（72），所述电动推杆（6）底部设置有第一电机（81），所述炖锅（2）顶部铰接有锅盖（21），所述锅盖（21）上设置有与所述栏板（71）配合的出汤料通道（22），所述锅盖（21）内侧转动设置有挡环（23），所述挡环（23）通过第二电机（82）驱动旋转，所述炖锅（2）内设置有出汤通道（24）以及水泵（25），所述出汤料通道（22）与所述出汤通道（24）位于同一侧，所述出汤通道（24）侧设置有所述传送带（3），所述传送带（3）通过第三电机（83）驱动，所述传送带（3）一侧上方竖直设置有汤碗通道（9），所述汤碗通道（9）底部两侧均设置有一个转轮（10），所述转轮（10）上均匀设置有用于挡住汤碗的若干限位块（101），两所述转轮（10）之间通过皮带（102）交叉传动，其中一个转轮（101）上设置有第四电机（84），当最底下的汤碗与限位块（101）脱离下落时，后侧的限位块（101）挡住上方的汤碗，所述第一电机（81）、所述第二电机（82）、所述第三电机（83）、所述第四电机（84）、所述加热装置（4）以及所述电磁阀（241）均与所述控制装置（5）连接。