[发明专利]基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置

摘要

本发明公开了本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。

主权项

一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，包括：安装架，以及旋转驱动装置，其通过安装座固设在所述安装架上方；第一凸轮，其固定在所述驱动装置的旋转轴上；第二凸轮，其固定在所述第一凸轮的外侧伸出的所述旋转轴上；所述第一凸轮和第二凸轮的外轮廓由小半径圆弧、大半径圆弧以及两侧连接的小弧度非圆弧曲线构成，所述第二凸轮的大半径圆弧与所述第一凸轮的小半径圆弧、大半径圆弧的共同旋转圆心固定在所述旋转轴上；所述第一凸轮和第二凸轮相对且有一对所述圆弧曲线相对；两个导向轴，其可滑动的支撑在所述安装架上；所述两个导向轴下端连接推送头；弹簧，分别套设在所述导向轴上，对所述导向轴施加垂直于所述安装架向上的力；滑轮，分别可旋转的设置在所述导向轴的上端，且与所述第一凸轮和第二凸轮抵靠并滚动接触。