[发明专利]一种不规则水下航行器浮心测量装置及方法

摘要

本发明提出一种不规则水下航行器浮心测量装置及方法，将不规则水下航行器置于水下，航行器在自身浮力、自身重力、固连工装重力、传感器作用力的共同作用下平衡，以浮心测量装置某一点为原点建立基准坐标系，采用三点测量法，通过采集称重传感器的输出信号，根据静力平衡原理和静力矩平衡原理进行计算得出航行器的浮力和浮心参数。

主权项

1.一种不规则水下航行器浮心测量装置，其特征在于：包括测量平台、调平装置、升降装置、称重组件、测控及数据采集系统；所述测量平台包括底座和安装基座；所述底座上装有旋转机构和推杆机构；所述安装基座上表面与旋转机构连接，安装基座边缘与推杆机构连接，推杆机构能够推动安装基座绕旋转机构摆动；安装基座下表面连接被测水下航行器；所述调平装置、升降装置和称重组件成套配合使用，且数量为三；所述升降装置和称重组件安装在调平装置上，调平装置放置在水池台面上，通过各套设备中的调平装置配合使用，使各套设备中的称重组件能够同时受力且受力均匀；所述升降装置包括电机和顶块，电机能够带动顶块在Z方向运动，且各套设备中的升降装置同步运动能够同步支撑底座；所述Z方向为竖直方向，所述称重组件包括Z方向布置的称重传感器，当电机带动顶块在Z方向向下运动，顶块脱离底座后，由称重传感器支撑底座并测力；所述测控及数据采集系统能够采集称重传感器的输出信号。