[发明专利]一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法

摘要

本发明一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，属于电子电路技术领域。本方法步骤如下：步骤一，主节点的BIU模块从SAFEBus总线上读取离散量输入控制信号；步骤二，X支路与Y支路的BIU模块对离散量控制进行比较；步骤三，确认控制信号一致后，传输给后一级的FPGA模块；步骤四，FPGA模块产生方波传输至输出电路模块；步骤五，输出电路模块对方波进行调制后对外输出并回绕至离散量采集模块；步骤六，FPGA模块读取离散量采集模块中的输出信号，并对输入输出信号进行比较；步骤八，仅当输入输出信号对应，继续下一阶段任务。本发明针对单个故障影响，采用组合式技术，固有故障技术，以及反应式故障技术，对故障模式进行规避，极大的提高信号输出的安全性。

主权项

1.一种基于SAFEBus总线的故障安全输出方法，其特征在于，所述方法采取以下步骤：步骤一：主节点的X支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号x；主节点的Y支路读取SAFEBus总线上的离散量输入控制信号y；步骤二：主节点X支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号y，并对离散量输入控制信号x与离散量输入控制信号y进行逐位比较；主节点Y支路的背板总线单元读取SAFEBus中的离散量输入控制信号x，并对离散量输入控制信号y与离散量输入控制信号x进行逐位比较；若X支路的背板总线单元、Y支路的背板总线单元读取到离散量输入控制信号x与离散量输出控制信号y一致，则进入步骤三，反之报故障；步骤三：主节点FPGAx收到主节点X支路的背板总线单元传递的离散量控制信号，FPGAx产生相应的方波信号x；主节点FPGAy收到主节点Y支路的背板总线单元传递的控制信号，主节点的FPGAy产生相应的方波信号y；步骤四：FPGAx产生的方波信号x通过主节点X支路的输出电路模块，产生离散量输出信号x；FPGAy产生的方波信号y通过主节点Y支路的输出电路模块，产生离散量输出信号y；离散量输出信号x与离散量输出信号y分别通过X支路输出电路模块与Y支路输出电路模块对外输出；步骤五：离散量输出信号x同时回绕至主节点X支路的离散量采集模块；离散量输出信号y同时回绕至主节点Y支路的离散量采集模块；步骤六：离散量输出信号x通过X支路的连量采集模块传输至FPGAx；离散量输出信号y通过Y支路的连量采集模块传输至FPGAy；步骤七：FPGAx比较收集到的离散量输入信号控制信号x与离散量输出信号x；FPGAy比较收集到的离散量输入信号控制信号y与离散量输出信号y；若离散量输入控制信号x与离散量输出信号、离散量控制信号y与离散量输出信号y均一一对应；则正常进行下一阶段，反之，停止离散量对外输出。