[发明专利]自动化纸盒分拣设备

摘要

本发明公开了一种自动化纸盒分拣设备，包括安装架，设置在所述安装架上的多个传送带单元、旋转检测单元、驱动所述旋转检测单元的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元，所述传送带单元包括传送带，每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板分别沿Z轴方向转动或移动的驱动组件，所述翻转单元包括设置在所述安装架上且沿Z轴方向运动抵触所述纸盒的电缸、设置在所述电缸顶部并用于检测所述纸盒的光电传感器。本发明至少具有以下优点分拣效率高、且能够检测纸盒的各个侧壁、结构优化。

主权项

一种自动化纸盒分拣设备，包括安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的至少两组旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板分别沿Z轴方向转动或移动的驱动组件，所述翻转单元包括设置在所述安装架上且沿Z轴方向运动抵触所述纸盒的电缸、设置在所述电缸顶部并用于检测所述纸盒的光电传感器。