[发明专利]场景重建方法和装置、电子设备、程序和介质有效
| 申请号： | 201711353866.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108230437B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 伊帅;杨昆霖;陈凯歌;闫俊杰;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/579;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种的场景重建方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：基于多目摄像头中至少一个摄像镜头采集的第一图像序列，获取所述第一图像序列的相机姿态信息；通过神经网络，基于所述多目摄像头中至少两个摄像镜头采集的第二图像序列，获取所述第一图像序列的深度信息；通过神经网络，获取所述第一图像序列中的运动目标；以及，通过神经网络获取所述第一图像序列中的道路信息；根据所述第一图像序列的相机姿态信息、所述深度信息、所述运动目标的位置信息和所述道路信息，将所述第一图像序列中的运动目标和道路映射到三维坐标系中。本发明实施例可提高了场景重建的准确性和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 重建 方法 装置 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种场景重建方法，其特征在于，包括：基于多目摄像头中至少一个摄像镜头采集的第一图像序列，获取所述第一图像序列的相机姿态信息；通过神经网络，基于所述多目摄像头中至少两个摄像镜头采集的第二图像序列，获取所述第一图像序列的深度信息；通过神经网络，获取所述第一图像序列中的运动目标；以及，通过神经网络获取所述第一图像序列中的道路信息；根据所述第一图像序列的相机姿态信息、所述深度信息、所述运动目标的位置信息和所述道路信息，将所述第一图像序列中的运动目标和道路映射到三维坐标系中。
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