[发明专利]一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统在审
| 申请号： | 201711351928.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108225832A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;H04N7/18;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与控制器连接。该系统采用飞行方式进入采样区域，机动灵活，避免了因河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题；可以高效准确的进行样品的采集，减少人工劳动；采样过程同步视频监控，工作人员可以对采样过程进行全过程的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 升降装置 水样采集装置 无线接收器 导航定位系统 无线发射器 摄像头 采集系统 采样过程 河流湖泊 水样 控制器连接 采样环境 采样区域 采样设备 飞行方式 机动灵活 同步视频 控制器 水草 水深 采集 河道 监控 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；其特征是：升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与控制器连接。
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