[发明专利]一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法有效
申请号: | 201711346416.9 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108106830B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 严保康;周凤星;李维刚;宁博文;徐波 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学;科大集智数据科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法,包括如下步骤:步骤一,通过多分辨率广义S变换获取信号的归一化时频谱,生成多分辨率二值化时频谱,步骤二,将所有分辨率下的二值化时频谱进行融合,获得一个最优的二值化时频谱,步骤三,将最优的二值化时频谱分割成若干个连通域,并对每个连通域进行信息标注,步骤四,提取各连通域的最佳表示原子,构成最佳原子集合,计算故障信号在最佳原子集合下的表示,步骤五、计算冲击理论出现时间和幅值,通过信息比对实现变速机械设备的故障诊断。本发明滤除绝大部分的强背景噪声并且可以对变速旋转机械的裂纹、点蚀或剥落等冲击类故障进行快速、有效的故障诊断。 | ||
搜索关键词: | 时频谱 二值化 变速旋转 连通域 机械故障诊断 多分辨率 故障诊断 原子集合 分割 广义S变换 变速 背景噪声 故障信号 获取信号 机械设备 信息比对 信息标注 归一化 分辨率 剥落 点蚀 滤除 融合 | ||
【主权项】:
1.一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,通过多分辨率广义S变换获取信号的归一化时频谱,经过二值化处理,生成多分辨率二值化时频谱,步骤一中包括如下步骤:在采集故障振动信号后,根据下面表达式,计算出不同尺度下的广义S变换结果:
再通过归一化处理,计算出归一化时频结果:
其中,GST——广义S变换;MGST——多分辨率广义S变换x(t)——故障振动信号;t——振动信号的时间;i——虚数单位;u——位移因子;f——频率因子;λ——尺度因子;
——归一化参数;通过图像的二值化处理,将所有的时频谱转换成二值时频谱:二值化处理的阈值选择规则如式(3)所示:
二值化的具体操作如式(4)所示:
其中,T——二值化阈值aλ——尺度因子为λ的时频谱对应的数据矩阵,以下称之为矩阵aλ;N——矩阵aλ的数据总个数;m——矩阵aλ的行索引值;n——矩阵aλ的列索引值,步骤二,根据图像融合规则,将所有分辨率下的二值化时频谱进行融合,获得一个最优的二值化时频谱,步骤二中,根据图像融合规则,将所有分辨率下的二值化时频谱进行融合,获得一个最优的二值化时频谱,
其中,a——最优二值化时频谱对应的数据矩阵;Π——所有元素的并运算;λ0——第1个尺度因子;λm——第m‑1个尺度因子,步骤三,采用图像分割方法,将最优的二值化时频谱分割成若干个连通域,并对每个连通域进行信息标注,步骤四,提取各连通域的最佳表示原子,构成最佳原子集合,计算故障信号在最佳原子集合下的表示,步骤五、根据转速信息、故障冲击信息和故障产生机理,计算冲击理论出现时间和幅值,通过信息比对实现变速机械设备的故障诊断。
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