[发明专利]弧焊机器人的焊丝处理结构有效
| 申请号： | 201711346182.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108213669B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;安孙子俊介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/133 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供弧焊机器人的焊丝处理结构，其能够减少随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，并能缩小弧焊机器人的设置空间。该弧焊机器人(100)的焊丝处理结构(1)具备焊丝用软管(3)和连接器(4)，该焊丝用软管(3)将焊丝从送丝装置(150)的后端面向前方供给于送丝装置(150)，送丝装置(150)安装在臂(130)的后部，臂(130)的前端具备焊炬(140)，该连接器(4)将该焊丝用软管(3)安装在后端面上，该连接器(4)在与取决于送丝装置(150)的焊丝的输送方向交叉的方向上连接焊丝用软管(3)。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 弧焊机器人 软管 送丝装置 连接器 处理结构 方向交叉 设置空间 周边物体 后端面 焊炬 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于，所述焊丝处理结构具备焊丝用软管和连接器，所述焊丝用软管将焊丝从送丝装置的后端面向前方供给于所述送丝装置，所述送丝装置安装在臂的后部，所述臂的前端具备焊炬，所述连接器将所述焊丝用软管安装在所述后端面上，所述连接器在与取决于所述送丝装置的所述焊丝的输送方向交叉的方向上连接所述焊丝用软管，并且以围绕沿所述焊丝的所述输送方向的轴线为任意的角度，固定在所述送丝装置上。
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