[发明专利]一种地铁能量回馈装置的主从控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种地铁能量回馈装置的主从控制系统及其控制方法，系统包括主控制器与从控制器。设置在直流柜的主控制器和设置在功率柜的从控制器都利用FPGA；从控制器分为第一组从控制器与第二组从控制器；两组从控制器串联；每组的从控制器并联。控制方法包括以下步骤一主控制器进行统一的锁相直流电压和电流的双闭环算法计算，将计算得到的对称的一半PWM脉冲信号发送到从控制器。二从控制器接收PWM信号进行死区分配，通过IGBT驱动模块驱动IGBT通断；从控制器将温度故障状态输出电流通过高速光纤发送到主控制器。本发明使得PWM的下发同步性一致性非常高可以简便的拓展容量；当设备的从模块出现故障时从控制器自身可以封锁脉冲保护设备，装置的可靠性高。

主权项

一种地铁能量回馈装置的主从控制系统，其特征在于：包括主控制器与从控制器；所述主控制器设置在直流柜内，与上位机通过CAN通讯相连；所述主控制器包括FPGA主控板、AD采样模块、主控输入模块、主控输出模块、主控通讯发送模块、主控通讯接收模块；所述AD采样模块、主控输入模块、主控输出模块、主控通讯发送模块、主控通讯接收模块分别与FPGA主控板电路连接；所述的从控制器设置在功率柜内，所述从控制器包括FPGA从控板、从控采样模块、从控通讯模块、从控输入模块、从控输出模块、PWM输出模块和IGBT驱动模块；所述从控采样模块、从控通讯模块、从控输入模块、从控输出模块、PWM输出模块和IGBT驱动模块分别与FPGA从控板电路连接；所述从控制器在功率柜中分为两组：第一组从控制器与第二组从控制器；所述第一组从控制器与第二组从控制器串联；每组从控制器中的从控制器之间为并联。