[发明专利]一种精确定位相机采集图像时刻的系统和方法

摘要

本申请提供了一种精确定位相机采集图像时刻的系统和方法，该系统包括：系统时间总控模块提供基准时间，将基准时间发送给第一逻辑控制子模块和触发模块；光源矩阵控制模块包括第一逻辑控制子模块、第一电参数子模块和第一光源矩阵子模块；触发模块与相机相耦接，接收基准时间，产生触发信号并将触发信号发送至相机；相机，被触发信号触发进行图像采集以获得第一图像，第一图像包括光源矩阵的灰度信息；图像处理模块，接收第一图像，将光源矩阵的灰度信息转换为相机采集图像的时刻信息以生成第二图像，第二图像为标定时刻信息的第一图像。本申请采用光源编码的方式表示相机采集时刻的绝对时间或相对时间，实现了对相机图像采集时刻的精确定位。

主权项

1.一种精确定位相机采集图像时刻的系统，其特征在于，包括：系统时间总控模块，提供基准时间，并将所述基准时间同步发送给第一逻辑控制子模块和触发模块；光源矩阵控制模块，包括：所述第一逻辑控制子模块，分别与第一电参数子模块、第一光源矩阵子模块相耦接，接收所述基准时间，并基于所述基准时间，向所述第一电参数子模块发送第一电参数控制信号，同时向所述第一光源矩阵子模块发送第一周期控制信号；所述第一电参数子模块，与所述第一光源矩阵子模块相耦接，接收所述第一电参数控制信号，并根据所述第一电参数控制信号向所述第一光源矩阵子模块输出第一恒定电参数，以驱动所述第一光源矩阵子模块，所述第一恒定电参数包括恒定电压或恒定电流；所述第一光源矩阵子模块，包括：至少一个第一光源，所述第一电源在所述第一周期控制信号和所述第一恒定电参数的控制下亮暗闪烁，其中，所述第一周期信号控制所述第一光源亮暗闪烁的周期；触发模块，与相机相耦接，接收所述基准时间，产生触发信号并将所述触发信号发送至所述相机，所述触发信号为单次触发信号或连续触发信号；所述相机，被所述触发信号触发，对被测物及光源矩阵进行图像采集以获得第一图像，所述第一图像包括所述被测物的图像信息和所述光源矩阵的灰度信息，其中，所述光源矩阵包括所述第一光源；图像处理模块，与所述相机相耦接，接收所述第一图像，将所述光源矩阵的灰度信息转换为所述相机采集图像的时刻信息，以生成第二图像，所述第二图像为标定所述时刻信息的所述第一图像。