[发明专利]一种管道机器人检测装置在审
| 申请号： | 201711332915.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109916994A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 覃波;彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/72 | 分类号： | G01N27/72 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道机器人检测装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。进一步地，通过在待测管道外壁上设置引导标识，再通过标识识别模块识别该引导标识，从而辅助引导该管道机器人检测装置在待测管道上移动，从而提高了检测效率，降低了操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 检测数据 无损检测 管道机器人 检测装置 传动模块 管道外壁 环状支架 传动 标识识别模块 控制模块 驱动主体 支架移动 上移动 堆积 检测 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人检测装置，其特征在于，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块；所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧；所述标识识别模块，用于识别所述待测管道的引导标识；所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁；所述控制模块，用于根据所述引导标识生成移动控制命令；根据所述移动控制命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动；还用于接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。
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