[发明专利]桥梁轨道检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种桥梁轨道检测系统及方法，用于高效、准确的对桥梁进行检测而设计。本发明桥梁轨道检测系统，包括图像检测装置和超声检测装置，超声检测装置首先经过桥梁的一检测区域，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域具有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄m张图像，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域没有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄n张图像，其中m＞n，且m、n均为正整数。本发明能快速检测出桥梁出现的问题。

主权项

1.一种桥梁轨道检测系统，其特征在于，包括：分别安装在相邻两桥墩上的横向导轨，所述横向导轨通过真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘连接有抽真空管，两横向导轨之间垂直设有第一竖向导轨、第二竖向导轨，所述的第一竖向导轨、第二竖向导轨两端分别设有导轮，导轮压着横向导轨内侧以导向所述的第一竖向导轨、第二竖向导轨沿横向导轨直线移动，所述第一竖向导轨上设有图像检测装置，所述图像检测装置通过驱动电机在所述第一竖向导轨上进行直线运动，所述的第二竖向导轨上设有超声检测装置，所述超声检测装置通过驱动电机驱动在所述第二竖向导轨上进行直线运动，所述的图像检测装置和超声检测装置上分别设有横向位置传感器和竖向位置传感器，所述的横向位置传感器和竖向位置传感器以及图像采集装置和超声检测装置、以及驱动电机分别与控制器相连；所述图像采集装置，用于采集桥梁图像；所述超声检测装置，用于向桥梁发出超声波；所述的竖向传感器、横向传感器，用于通过十字定位的方式定位图像检测装置、超声检测装置的位置；控制器，用于控制所述的第一竖向轨道、第二竖向导轨的移动轨迹以及所述的图像检测装置、超声检测装置的移动轨迹；存储图像采集装置获取的桥梁图像，并对获取的桥梁图像进行分析处理，以确定桥梁是否存在裂痕以及裂痕的位置；进行桥梁检测时，所述的第一竖向导轨和第二竖向导轨相距预定的距离，所述图像采集装置和所述超声检测装置同向运动，且超声检测装置首先经过桥梁的一检测区域，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域具有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄m张图像，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域没有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄n张图像，其中m＞n，且m、n均为正整数。