[发明专利]一种全自动布料裁边设备

摘要

本发明提供一种全自动布料裁边设备，包括工作台，所述工作台从进布端先后设有裁边装置、吸尘装置和加热装置，所述裁边装置包括控制机构和两机械手，机械手一可带动荧光墨水笔在布料上划线，机械手二可带动刀片对布料进行裁边。本发明通过裁边装置的控制机构可自动的连续裁剪不同宽度的布料，减轻了劳动强度，提供工作效率，裁边效果高；通过吸尘装置将裁剪下来的布料收集一起，从而改善工作环境，提高工作效率；利用高温的废水去除布料上划线裁剪时遗漏的荧光剂，环保节能。

主权项

一种全自动布料裁边设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台（1）从进布端先后设有裁边装置（2）、吸尘装置（3）和加热装置（4），所述裁边装置（2）包括控制机构（201）和两机械手，所述机械手一（202）和机械手二（203）分别通过滚轮一（204）和滚轮二（205）与控制机构（201）相连，所述控制机构上设有轨道一（206）和轨道二（207），所述滚轮一（204）和滚轮二（205）分别在所述轨道一（206）和轨道二（207）上下移动，所述机械手一（202）可分为手臂一（2021）、手臂二（2022）和手臂三（2023），所述手臂一（2021）与所述滚轮一（204）相连，所述手臂一（2021）的另一端通过转轴一（2024）与所述手臂二（2022）相连，所述手臂二（2022）通过转轴二（2025）与所述手臂三（2023）相连，所述手臂三（2023）另一端与荧光墨水笔（2026）相连，所述荧光墨水笔（2026）通过侧面的螺丝一（2027）固定在所述手臂三（2023），所述荧光墨水笔（2026）的笔尖在所述工作台（1）的布料进行划线；所述机械手二（203）可分为手臂四（2031）、手臂五（2032）和手臂六（2033），所述手臂四（2031）与所述滚轮二（205）相连，所述手臂四（2031）另一端通过转轴三（2034）与所述手臂五（2032）相连，所述手臂五（2032）通过转轴四（2035）与所述手臂六（2033）相连，所述手臂六（2033）另一端与刀片（2036）相连，所述手臂六（2033）在所述刀片（2036）那一端面上设有荧光感应器（2037），所述刀片（2036）通过侧面螺丝二（2038）固定在所述手臂六（2033），所述刀片（2036）沿着机械手一划的荧光线剪裁。