[发明专利]一种基于双臂结构的压弯装置

摘要

本发明公开了一种基于双臂结构的压弯装置，包括基座主体，基座主体由光滑导轨、滑块、微调结构、支座以及直线步进电机组成，其中光滑导轨为部分有导轨，光滑导轨无导轨一侧固定安装微调结构，光滑导轨有导轨一侧放置滑块，滑块可在光滑导轨上滑动，两个支座分别安装在微调结构和滑块上，安装在滑块上的支座可以随滑块一起在光滑导轨上做直线运动，安装在微调结构上的支座可以通过微调结构改变姿态，两直线步进电机分别安装在两支座上；变形主体，变形主体由镜子、夹具、弹簧片以及侧臂组成，其中镜子由两夹具夹持固定，镜面平行于光滑导轨平面，两弹簧片两端分别联接两侧的支座和夹具，两侧臂位于整个装置的两侧。本发明结构紧凑、加工成本低、无机械摩擦。

主权项

1.一种基于双臂结构的压弯装置，其特征在于：包括基座主体，基座主体由光滑导轨、滑块、微调结构、支座以及直线步进电机组成，其中光滑导轨为部分有导轨，光滑导轨的无导轨一侧固定安装微调结构，光滑导轨的有导轨一侧放置滑块，滑块可在光滑导轨上滑动，两个支座分别安装在微调结构和滑块上，安装在滑块上的支座可以随滑块一起在光滑导轨上做直线运动，安装在微调结构上的支座可以通过微调结构改变姿态，两直线步进电机分别安装在两支座上；变形主体，变形主体由镜子、夹具、弹簧片以及侧臂组成，其中镜子由两夹具夹持固定，镜面平行于光滑导轨平面，两弹簧片两端分别联接两侧的支座和夹具，两侧臂位于整个装置的两侧，两侧臂一端分别固定在两夹具上，另一端为自由端；/n压弯装置通过直线步进电机向两侧臂的自由端施力，导致两夹具的姿态发生变化，使镜子的两端产生弯矩，通过调整直线步进电机的位移可以使镜子两端产生不同的弯矩，从而达到调整镜子面型的目的；/n光滑导轨为部分导轨，部分导轨保证了压弯长度可调，当镜子长度发生变化时可以通过滑块调整两夹具之间的距离，同时，部分导轨又限制了滑块的移动，保证了安装在滑块与微调机构上的构件不会产生干涉，提供了一种保护机制；/n微调结构采用U型结构，微调结构上开有两个螺纹孔，通过调节安装在微调结构上的螺钉可以改变微调结构上下臂之间的距离，因此可通过微调结构调整镜子的安装姿态，使镜子的镜面与光滑导轨平面平行；/n夹具和支座之间的联接采用弹簧片，当直线步进电机向侧臂施力时，夹具姿态发生改变，弹簧片发生弯曲；当直线步进电机不向侧臂施力时，夹具恢复初始姿态，弹簧片也恢复初始状态，弹簧片起到联接支撑夹具和支座的作用，同时弹簧片的变形和恢复能力提高了装置的可重复性；/n侧臂上开有锥形孔，锥形孔的中心与直线步进电机的轴心重合，当直线步进电机向侧臂自由端接触施力时，可通过侧臂上的锥形孔定位，锥形孔增大了直线步进电机和侧臂的接触面积；/n侧臂安装好后，侧臂的顶端不高于夹具的顶端；镜子安装好后，镜子的反射面的高度不低于夹具的顶端；镜子两端构件的高度都不高于镜子反射面的高度，防止了构件遮挡光路，保证了光束线的有效传播；/n直线步进电机安装在压弯装置的内侧，侧臂安装在压弯装置的两侧，提高了装置的空间利用率，使压弯装置更紧凑。/n