[发明专利]一种基于数据链路层的通讯方法

摘要

本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种基于数据链路层的通讯协议。通过本通讯协议实现安全功能的网络访问，调用硬件的收、发驱动，为上层提供应用级的收发接口、完整的发送和接收服务、有效的接收信息，从而使得通讯简单、可靠、安全以及使协议更好适用于控制领域通信。

主权项

1.一种基于数据链路层的通讯协议，其特征在于：通过本通讯协议实现安全功能的网络访问，调用硬件的收、发驱动，为上层提供应用级的收发接口、完整的发送和接收服务、有效的接收信息；具体包括以下两方面的设计：①确定发送函数流程发送函数不仅发送数据，内部还接收数据，由参数recvpkt返回接收到的数据包；连续发送同一数据包15次，并启动计时器，超过一定时间未收到数据，就重新发送该数据包15次，重复该发送步骤，1秒内仍未收到数据，则返回接收数据超时错误；如果收到数据，则将收到的数据包的帧序号与刚发送的数据包的帧序号进行比较，若相等，则将数据经recvpkt参数传递给上层函数，若不相等则重复发送步骤，1秒内仍未接收到正确数据，则返回未收到正确数据的错误；发送成功一个数据包就将帧序号加1，其步骤如下：第1.1步，上层程序调用通讯接口开始；第1.2步，为传来的数据包头部添加mac地址，并进入下一步；第1.3步，判断发送次数是否超限，如果没有超过发送次数，则进入第1.4步，否则，返回错误信息，发送结束；第1.4步，连续发送数据并等待接收，并进入下一步；第1.5步，如果接收数据超时，则进入第1.6步，否则进行第1.7步；第1.6步，等待设定的时间，并将发送次数加1，进入第1.3步；第1.7步，比较发送和接收的帧序号，并进入下一步；第1.8步，判断帧序号是否相等，如果帧序号相等，进入第1.9步，否则进入第1.6步；第1.9步，返回接收到的数据，发送数据成功，发送结束；(2)确定接收函数流程当上层应用程序被动接收数据时调用该函数，在此之前首先调用查询函数查询控制器工作模式，确定是运行模式时，调用接收函数；接收函数创建一个接收线程，等待接收控制器发来的数据；该线程一直扫描网卡上的缓冲区，如果是控制器发来的数据就取出该部分数据放入到一块共享数据区；上层函数每间隔设定时间读一次该共享数据区，接收线程每间隔设定时间写一次该共享数据区；接收数据线程的步骤如下：第2.1步，上层程序调用通讯接口开始；第2.2步，创建接收线程，并进入下一步；第2.3步，判断创建接收线程是否成功，如果失败，则返回创建失败错误信息，并结束程序，否则进入第2.4步；第2.4步，创建程序处理其他任务；接收函数接收数据步骤如下：第3.1步，创建程序创建接收线程开始；第3.2步，判断接收网卡数据是否成功，如果失败，则返回错误信息，线程结束，否则，进入第3.3步；第3.3步，扫描从控制器接收到的数据，并进入下一步；第3.4步，判断是否找到目的数据，如果未找到，则进行第3.5步，否则进入第3.6步；第3.5步，等待设定时间，进入第3.2步；第3.6步，将目的数据写入缓冲区相应位置，并进入下一步；第3.7步，判断写入是否成功，如果写入失败，则返回错误信息，线程结束，否则，进入第3.5步。