[发明专利]定位方法及装置有效
| 申请号： | 201711325973.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108151750B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 江启峰;彭静;张惟斌;瞿正伟;刘小兵 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C11/06;G01S19/45 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 刘哲源 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法及装置，应用于包括定位终端的交通工具，该定位终端包括GPS定位器、3D地理信息模型及安装于交通工具的摄像机和激光测距仪。方法包括：通过3D地理信息模型、GPS定位器及摄像机采集到的二维图像得到交通工具当前的精确位置，并从该二维图像中识别出预设的参照物；从激光测距仪采集的深度图像信息中获取该参照物的深度信息记录为第一深度信息，计算出该参照物的精确位置并记录；当采集的二维图像的辨识度低于预设分辨率时，获取上一次记录的参照物作为目标参照物，并获取该目标参照物的第一深度信息及精确位置，以从当前采集的深度图像信息中获取该目标参照物的第二深度信息，进而得到交通工具当前的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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