[发明专利]用于夹持送管机的远程控制系统

摘要

本发明公开了一种用于夹持送管机的远程控制系统，包括用于对管道进行夹持输送的夹持装置和远程无线控制系统，在滑座上设有过孔，该过孔中设有三块按圆周均匀分布的夹持块，夹持块为圆弧形，并靠近过孔的孔壁，在滑座的外壁上安装三个与三块夹持块一一对应的伸缩气缸，滑座的旁边设置空气压缩机，该空气压缩机通过气管与三个伸缩气缸连接，在滑座的后侧设有挡条，该挡条的上端与旋转气缸的输出端连接，在床身前端的顶部设置导向装置，该导向装置具有导向座，导向座为圆环结构，导向座的内孔中设有四组按矩形分布的导向辊。本发明能够实现线缆管道向隧道内间歇式自动输送，再配以位置开关进行控制，有效提高了输送效率，可靠性好，自动化程度高。

主权项

1.一种用于夹持送管机的远程控制系统，其特征在于：包括用于对管道进行夹持输送的夹持装置和对夹持装置进行远程控制的远程无线控制系统，其中所述机械结构部分包括一床身(1)，在床身(1)的前端设有翻转式牵引架(10)，该翻转式牵引架(10)的底端与床身(1)前端的底部相铰接，在床身(1)的顶部固定两根左右平行的导轨(2)，滑座(3)通过其底部的滑块与这两根导轨(2)滑动配合，在两根导轨(2)之间设置丝杆(4)，该丝杆(4)的两端通过轴承及轴承座支承于床身(1)上，且丝杆(4)与滑座(3)螺纹配合，在所述丝杆(4)的一头套装从动链轮(5)，该从动链轮(5)通过链条与主动链轮(6)连接，所述主动链轮(6)套装于电机(7)的输出轴上，主动链轮(6)和电机(7)均位于床身(1)内；在其中一根导轨(2)前后两端的旁边分别设置第一接近开关(A)和第二接近开关(B)，这两个接近开关通过导线与所述电机(7)电连接；所述第一接近开关(A)和第二接近开关(B)上均设置有无线传感器，电机(7)、无线传感器均通过无线网络与软件控制部分连接进行远程控制，通过远程控制电机的启停，对现场的第一接近开关(A)和第二接近开关(B)无线传感器进行数据采集，并进行分析远程控制输送；在所述滑座(3)上设有圆形的过孔(3a)，该过孔(3a)中设有三块按圆周均匀分布的夹持块(8)，所述夹持块(8)为圆弧形，并靠近过孔(3a)的孔壁，夹持块(8)的圆心与过孔(3a)的圆心重合，在所述滑座(3)的外壁上安装三个与三块夹持块(8)一一对应的伸缩气缸(9)，各伸缩气缸(9)的活塞杆穿过过孔(3a)的孔壁，并与对应夹持块(8)的弧顶连接；在所述滑座(3)的旁边设置空气压缩机(32)，该空气压缩机(32)通过气管与三个伸缩气缸(9)连接，由空气压缩机(32)向三个伸缩气缸(9)同时供气，所述空气压缩机(32)安装在挂板(31)的一侧，挂板(31)的另一侧与滑座(3)的外壁相贴合固定；在所述滑座(3)的后侧设有挡条(91)，该挡条(91)的上端与旋转气缸(9’)的输出端连接，所述旋转气缸(9’)安装于滑座(3)的顶部，在所述挡条(91)的前端面设置有碰撞开关，该碰撞开关通过导线与所述旋转气缸(9’)电连接；各伸缩气缸(9)、碰撞开关上也设置无线传感器和启停装置，无线传感器和启停装置通过无线网络与远程无线控制系统相连接；所述远程无线控制系统，用于通过网络远程控制电机、伸缩气缸(9)的启动和停止工作，所述远程无线控制系统包括应用层、网络层、数据链路层以及物理层，还包括位于应用层和网络层之间的传输层，而且所述网络层还包括互联网层及WIA‑PA网络层；所述互联网层位于网络层的上层，相应的WIA‑PA网络层位于网络层的下层；其中应用层：主要定义了通信服务，采用WIA‑PA标准应用层协议，以支持工业环境中分布式应用的多个对象之间的通信，其中数据通信服务主要包含三种类型的通信模式：客户端/服务器通信模式、发布/订阅通信模式和报告通信模式；传输层采用UDP协议，其提供介于网络层和应用层之间的服务，同时完成UDP报文的封装和解析、UDP连接的建立和销毁；在所述床身(1)前端的顶部设置导向装置，该导向装置具有导向座(11)，所述导向座(11)为圆环结构，导向座(11)的底部与床身(1)固定连接，所述导向座(11)的内孔正对滑座(3)的过孔(3a)，在导向座(11)的内孔中设有四组按矩形分布的导向辊(12)，每组导向辊(12)安装于同一个轮架上，该轮架通过螺栓与导向座(11)连接。