[发明专利]一种自动化铺设直埋式平行集数架空绝缘电缆设备

摘要

本发明涉及一种自动化铺设直埋式平行集数架空绝缘电缆设备，包括行走装置、注浆装置和回填装置，所述的行走装置上安装有注浆装置，行走装置的后端安装有回填装置。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行人工灌浆铺层和回填滚压土壤，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度等难题，可以实现在铺设电缆中自动化铺层与回填的功能。

主权项

1.一种自动化铺设直埋式平行集数架空绝缘电缆设备，包括行走装置(1)、注浆装置(3)和回填装置(4)，其特征在于:所述的行走装置(1)上安装有注浆装置(3)，行走装置(1)的后端安装有回填装置(4)；所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；所述的回填装置(4)包括工架(41)、横板(42)、两个回填机构(43)、松土机构(45)、滚压机构(47)和两个辅助机构(48),工架(41)安装在行走装置(1)的后端，工架(41)上安装有横板(42)，横板(42)的下端前侧安装有两个回填机构(43)，且两个回填机构(43)对称布置，横板(42)的下端中部安装有松土机构(45)，横板(42)的下端后侧安装有滚压机构(47),横板(42)的左右两端安装有两个辅助机构(48)，且两个辅助机构(48)对称布置。