[发明专利]一种基于风机智能分组的风电场集电线路三维路径规划方法及系统

摘要

本发明提供一种基于风机智能分组的风电场集电线路三维路径规划方法，包括：(1)将风机进行智能分组，限制其单回容量，使集电线路、送出线路之间不交叉，所带风机台数尽量均匀；(2)设计综合成本函数和限制因子；(3)执行寻径算法，以升压站为终点，每回集电线路最远机位点为起点，以Dijkstra算法位基础，(4)按照路径最短、避免交叉、转角度数不超过90度的原则和改进的寻径算法，确定分支线路径和T接塔位；(5)迭代运算，对生成路径进行方案比选；(6)按照分组及路径，结合三维地形因素，自动调整塔位至平坦区域，减少施工成本，调整线路以避让限制区域，生成最终线路路径。还提供了相应的路径规划系统。

主权项

一种基于风机智能分组的风电场集电线路三维路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将风机进行智能分组，限制其单回容量，使集电线路、送出线路之间不交叉，所带风机台数尽量均匀；(2)设计综合成本函数和限制因子；(3)执行寻径算法，以升压站为终点，每回集电线路最远机位点为起点，以Dijkstra算法位基础，在满足主线路限制条件的同时，尽可能多的串联风机机位点，确定线路主路径；(4)获取分支线路径，按照路径最短、避免交叉、转角度数不超过90度的原则和改进的寻径算法，确定分支线路径和T接塔位；(5)利用上一级计算结果对分级分组和选线结果进行迭代运算，对生成路径进行方案比选；(6)按照分组及路径，结合三维地形因素，自动调整塔位至平坦区域，减少施工成本，调整线路以避让限制区域，生成最终线路路径。