[发明专利]直排式自动化智能厨房

摘要

本发明公开了一种直排式自动化智能厨房，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。本发明一字布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，还能实现规模化加工生产。

主权项

一种直排式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为两个以上，并且，所有的所述灶台一字型间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，与所述灶台平行间隔设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座与所述平移轨道接触且二者之间设置有直线行走机构，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。